马斯克用「Video in to Control out」来形容这种新的工作范式，即：AI根据自己「看」到的路面信息，直接输出驾驶操作，也就是业界常说的「端到端」（End-to-End）。在端到端之前，传统自动驾驶架构来源于机器人领域，分为感知、规划、控制等不同模块。

也有一些主驾安全员很难解决的突发问题，比如乘客突发疾病。此时，调度员会根据手册指导安全员处理问题，如通过接管车辆将乘客送往医院......章小元表示，自动驾驶出租车每个月都会有1-2次的迭代，与此同时，需要的人员数量会越来越少。

自2020年FSD发布以来，特斯拉的粉丝和批评者纷纷在社交媒体上分享关于这项技术的视频，包含了成功和失败的案例：从它在没有人类干预的情况下导航复杂路线、到汽车碾过婴儿大小的假人，或将月亮误认为是交通信号灯的故障视频都有。

对于自动驾驶车辆而言，情况就不一样了。车主、用户等选择自动驾驶车辆的主要原因，在于驾驶自动化系统承担车辆的主导或者完全驾驶任务。这是对驾驶自动化系统的信任和依赖，亦即对其设计者、研发者及制造商等的信任和依赖，属于特别的契约或者信用关系。

FSD有两种收费方式，买断制和订阅制，其在美国的买断价格为8000美元，订阅价格为99美元/月，在中国的买断价格为6.4万元，尚无订阅选项。假设老车主全部选择订阅模式、月订阅价格也是99美元，并按乐观估计退订率为0%，FSD每年能在中国市场多赚约19亿美元。

剑桥大学等机构通过博弈论研究人与自动驾驶系统之间的交互，旨在避免两者在控制权上的冲突，这表明即便是高度自动化的未来，理解和优化人与机器的协作模式仍至关重要。

在坊间就有这么一个说法，现在的所谓智能汽车，只不过是把冰箱、彩电、洗衣机等家电塞到了汽车里面，再加一块大电池，本质上是做加法，而不是真正的智能汽车，这种说法当然片面，但也在很大程度上说明了现在智能汽车其实并不智能。

中国的智驾玩家兴起于2016年，一大波自动驾驶公司先后成立，包括小马智行、文远知行、Momenta、知行科技、MAXIEYE、Nullmax、福瑞泰克等。这些公司兵分两路，一路学习Waymo去做跨越式的L4，投放自动驾驶车辆上路实测；一路学习Cruise沿着渐进式路线从L2做起，为车企提供方案。

首先，虽然号称自动，但在幕后仍然存在人的需求。自动化改变了所需的劳动力类型，但并没有消除对劳动力的需求。机器人出租车服务将需要客户支持代表、车队运营商来监控汽车的位置，工程师来解决车辆遇到的具体问题，以及维修人员在需要时对汽车进行物理救援以及清洁和充电。

伴随AR等技术和智能材料的发展，座舱显示还有很大的发力空间......德赛西威、安通林、中科创达、博世、电装、丰田纺织等国内外供应商纷纷拿出自己的系统解决方案。安通林的“ITACA概念座舱”、中科创达的“E-Cockpit 7.0”、电装“安心座舱系统”等应运而生。

2021年的上海车展期间，华为还曾为高精地图站台，到了2023年同期的发布会上，余承东毫无掩饰地吐槽了高精地图的高成本，连高精雷达都被缩减到了1个。

干线重卡得益于相对封闭、标准化的场景（高速公路），被认为是离自动驾驶量产最近的地方......在自动驾驶卡车维护成本中占比30%的油耗成本，用自动驾驶系统能解决的程度也有限。“在降低油耗上，只有40分。”一位从业者说。