百度正在对IDG事业群（智能驾驶事业群组）进行组织架构调整，推动智能汽车事业部（L3）和自动驾驶事业部（L4）两大部门合并，以实现技术资源整合和人员成本优化。合并后自动驾驶事业部的新组织架构包括3个部分：自动驾驶技术部、智能汽车业务部、智驾地图业务部。同时，百度也将车路协同业务升级为独立部门，成立智能交通业务

研究团队结合了社会心理学和博弈论的方法，这是一个构想社会状况的理论框架。在最新发表的论文中，研究者整合了社会心理学工具，根据司机的自私或无私程度，对其驾驶行为进行分类。具体来讲，研究者通过社会价值取向（SVO），确定自动驾驶汽车的实时驾驶轨迹。

基于视觉信息的AVP（自动代客泊车）解决方案，大约两年前我在上海科技大学建立了移动感知实验室，主要是从事视觉SLAM（同步定位与建图）的研究，视觉SLAM与SLAM的不同之处就是——是否使用了摄像头，我们仅使用摄像头来定位装有摄像头的车辆或平台。

正是因为这些短时间内难以逾越的安全漏洞，才让全自动驾驶的实现时间一拖再拖。就连苹果公司联合创始人Steve Wozniak都发出感叹：不得不暂时放弃L5级自动驾驶。

自主研发的做法虽然周期漫长，却也初步构成了Waymo的技术壁垒，极大程度上降低了自动驾驶的落地成本。公司官方称，几年前，高端激光雷达传感器的价格为7.5万美元。但是通过设计自己的传感器，Waymo已经减少了90%以上的费用。有意思的是，Cruise无人车的传感器阵容同样豪华。其上搭载了21个测距雷达、16个摄像头、5

车路协同的确是搭乘自动驾驶的东风再次飞起来，但是车路协同的背后是智能交通，既包含了高级别的自动驾驶，还有L1、L2级别的智能汽车的预警辅助，在一些行业人士看来，这可以让用户更快地感知到车路协同的好处。

假设一辆自动驾驶汽车行至建筑工地附近，还被一群锥形桶和建筑工人搞得不知所措。这时，将控制权交给控制室里的人类驾驶员看起来确实是个聪明的方案。不过，当远程操控员接过“方向盘”指导自动驾驶汽车脱困时连接突然中断了，下一步该怎么办？

本文整理自 MIT 研究科学家 Lex Fridman 与 Aurora CEO Chris Urmson的访谈视频。学者与新晋企业家的思想碰撞，会给我们带来哪些新的行业洞见？

对于车企而言，智能化浪潮中有两大抓手。一为自动驾驶，二为车联网。前者上文已经提到不再赘述，而后者则撑起了车企们的另一重想象空间。基于5G的优势，路况信息的采集，交通状况、吃喝玩乐等地理信息都完全能交由车主生产，构成基于地理信息的智慧城市网络。

“自动驾驶”技术既然是可预见到的“普及”功能，那么必然需要更多的“玩家”加入到这场竞技中，才有可能让更多的人负担的起。作为消费者，其实并没有多少人关心是如何实现的，其背后研发过程是怎样，更多的是在意实际体验如何，效果怎么样。

2004年3月，美国加州莫哈维沙漠尘土飞杨。从任何角度看，这都是一场奇怪的赛事。15辆外观奇特的汽车在赛道里“怪异”地行驶着，方向盘前并没有司机，车里的其他座位上也没有乘客......但这场设计长度240公里的比赛，结果惨烈，没有一支队伍跑完全程。

2018年7月，小鹏汽车的员工张小浪，刚刚加入小鹏汽车2个月，被前雇主苹果公司控告并被FBI以“窃取商业机密罪”逮捕并起诉，如果最终罪名成立，他将面临“最高10年监禁，并处25万美元罚款”。而当时小鹏汽车表示“没有记录显示此人向小鹏汽车上报过任何敏感或违规的情况”。