第一作者伯恩斯曾是某传统车企负责研发的副总裁，近年来一直负责谷歌无人驾驶汽车项目，他以第一人称视角讲述了无人驾驶技术的研发历程......作者相信无人驾驶将会重新定义汽车工业与交往生活，因此他的视角始终并不局限于工业体系中的一个环节或生活中的一个侧面，而是指向整个工业模式和生活模式。

在行驶过程中，驾驶员多次接管方向盘。直播到39分钟时，当时车辆路上一个丁字路口，前方、旁边没有其他车辆，也无其他突发状况的情况下，驾驶员开始接管方向盘。测试员的解释是，“雨量较大的时候，溅起的水花会对雷达和摄像头造成影响，驾驶员就会接管方向盘”。

这三次挑战赛几乎把自动驾驶领域的人才都聚集了起来，在比赛中表现出色的卡内基梅隆大学和斯坦福大学也成为后来自动驾驶行业的“黄埔军校”。在这几次比赛中，谷歌两位创始人谢尔盖·布林和拉里·佩奇都在全程观战。特别是佩奇，对无人驾驶表现出浓烈的兴趣。佩奇邀请2005年冠军特伦与他进行讨论......

对于美国市场来说，Zoox，Waymo，Cruise，Argo AI，Aurora并称硅谷自动驾驶“五大家族”。进入2020年，美国市场内自动驾驶淘汰赛加剧，加之疫情的巨大冲击，无人车努力寻求出路，究竟哪些公司能率先突围？

本次疫情为无人驾驶技术提供了新的应用可能，比如无人消毒车、无人配送车等一些小型低速无人车在医院、工业园区等场所承担无接触配送任务......大众大手笔投给Argo的26亿美元，又给“凉凉的”自动驾驶赛道注入了一道“兴奋剂”。

20年前的2001年，个人终端GPS开始出现，造价高达3000美金，后来逐步降到10年前的几百美金，到如今，普遍的几百美金的智能硬件（手机、手表、AR头盔等）里面都具备GPS功能......按照2019年年初发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》中提出的指标，2020年新车高级驾驶辅助系统（ADAS）搭载率将超过30%.

仿真路测能极大提升训练算法的效率。真实路测积累数据有限，据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上数据，即需要一支100辆车的路测车队，以40公里/小时的速度，在全天行驶500年。但如果基于真实路测数据搭建仿真路测，训练效率能有数量级的提升。

“当其他人投资放缓时，我们将把油门踩到底！”马斯克的豪言背后则是特斯拉不停歇的扩张时间表：最迟在今年6月宣布下一座用于生产电动卡车Semi和Cybertruck的超级工厂选址。这也意味着特斯拉即将开始同时建设柏林4号超级工厂和5号工厂的双线任务。

想要开发出几乎能够适应一切道路状况的无人驾驶汽车，无疑是项极度严苛的挑战。至于实现无人驾驶汽车的具体技术与科学原理，更是让很多业内外人士直呼头痛。但同样重要的是，到底谁最需要无人驾驶汽车？换句话说，无人驾驶汽车在哪些场景下真正具备实用性、经济可行性以及市场生存空间？

早在上世纪五十年代，就有商业公司在报纸上描绘出L5级汽车，在没有方向盘的豪车里，一家人围桌打麻将吃东西，汽车自己驶向目的地。1925年，一个名叫Francis P. Houdina美国陆军电气工程师就尝试给普通汽车加装无线电天线及驱动方向盘、制动器、加速器的小型马达，进而达成坐在一辆车内用无线电控制另外一辆车的目的

千人千面，并非每个人都对无人驾驶汽车感兴趣。因此，我们可能会遇到周围一些思想和行为上偏保守的人的强烈抗拒乃至强行抵制。也就是说自动驾驶必须首先解决的是观念和意识，也就是信任两个字。事实上凡是每当出现一项重大的新技术，我们都会面临这些问题。

车载信息娱乐和自动驾驶系统传输和接收的数据量将变得惊人。这些要求意味着数据存储行业必须像汽车行业一样快速发展。例如固态硬盘(SSD)，将成为汽车系统的一部分。这种存储器看起来不像你插在电脑上的闪存。它是一个芯片，焊接在电路板上，必须能够承受温度和振动，并集成到汽车的车载技术系统中。