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Figure 03:离“家用机器人时代”还有多远?

陶烟烟 ☉ 文 来源:芝能看科技 2025-10-15 @ 哈希力量

【小哈划重点:Figure将Figure 03定位为“通用人形机器人”,目标覆盖家庭与商业复合场景。其背后的假设是:如果机器人能在家庭这种极其复杂、无序的环境运行自如,那么它在物流、商超、仓储、医院等标准化环境中也将更具适用性。】

《时代》杂志的封面把Figure 03推向大众视野,这款机器人专为Helix神经网络、家庭场景及全球规模化应用量身打造。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

目标是成为真正的通用机器人,精准执行类似人类的任务,又能直接向人类学习,创始人Brett Adcock一句“宣传短片里没有任何东西是遥控的”,这波到了技术拐点了?SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

01SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03的技术升级SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03相比其前代产品(如Figure 02)在关键技术上做出了更为彻底的升级。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

● 感知层面,Figure 公布其视觉系统帧率提升了2倍、延迟缩短到原来的四分之一,并增加了更宽视场的摄像头。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

在处理动态场景、追踪快速运动物体时,将具备更高的响应能力,还在手部设计中嵌入了掌心摄像头与细微触觉传感器,据称能感知3克级别的压力变化,使机器人在抓取易碎物体(如鸡蛋、玻璃瓶)时更具自适应性,减少失误率。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

● 在控制架构上,Figure的AI系统Helix扮演了核心角色,贯通“视觉—决策—动作”全流程,而不只是充当计划层或执行层的辅助。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

通过将视觉感知、语义理解和运动控制融合在一起,力图实现机器人对环境的“理解型操作”,不会仅仅“看见物体”,并能根据情境判断如何安全、有效地操作。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

● 在安全与软性设计上SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ Figure 03在外壳材料、结构设计和运动限制上都做了优化,机器人的外层采用泡沫、软性纺织覆层,减少“撞伤”风险;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 体重比上代轻了约9%,在家庭环境中移动更灵活;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 电池部分获得UN38.3认证,并支持无线充电包覆可拆洗、外壳可替换的设计,也更贴近家居使用场景,产品从工业原型向生活化设备的过渡意图。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure公司发布F.03电池迭代至第三代,能量密度提升94%,直接嵌入躯干,强化安全性和抗干扰能力。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

在性能、安全、成本和规模上全面超越,专为BotQ生产线量产设计,年产能达1.2万台。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 2.3kWh容量,支持峰值负载下5小时连续运行;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 体积质量效率创纪录紧凑,实现最高能量密度;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 2kW快速充电,配主动冷却系统;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 定制BMS监控电池健康、优化性能、防故障;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 多层安全架构通过UN/UL认证;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 经严苛环境/机械/电气测试验证可靠性;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 成本较F.02降78%;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 部件大规模生产,组装流程高效。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

安全是Figure底线SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ BMS集成传感器/开关/保险丝,防过充/过放/过温/短路;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 电池芯耐UN/UL/IEC滥用测试(如挤压/撞击/过充/加热),内置双熔断机制;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 互连几何充熔断元件;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 包装层控热事件无外部火焰,单芯灾难故障绝不起火,经一年热力学建模+物理测试迭代实现。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure 03 / 哈希力量SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

● 在制造与规模化方面,Figure构建了自己的生产基地BotQ,并在其内部导入机器人自主组装流程。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

BotQ的设计目标是年产12,000台机器人,并在未来几年扩展到更大规模。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

通过模具化、注塑、冲压等方式替代传统的手工和CNC加工,Figure力图将单位成本推向可接受的区间,使得机器人不再只是高成本实验品,而具备但愿成为商品的潜力,为Figure 03建立了一个较为完整的系统基础。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

从感知、控制到安全、生产,这是一条“从实验室走向产品”的路径蓝图。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Helix在演示中展现出令人惊叹的行为能力,但在真实的、不可控的环境中,到底是什么表现,我们很难评估。在持续操作、高负荷任务下的功耗管理、热耗控制和能量密度仍是瓶颈。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

02SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

产品定位SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure将Figure 03定位为“通用人形机器人”,目标覆盖家庭与商业复合场景。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

其背后的假设是:如果机器人能在家庭这种极其复杂、无序的环境运行自如,那么它在物流、商超、仓储、医院等标准化环境中也将更具适用性。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

这是一种正向的策略:家庭环境是最难啃的“鸡骨头”,一旦攻破,其它场景反而相对容易。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

从现实演示情况来看,Figure 03在折叠衣物、清理桌面、整理厨房用具、装载洗碗机等任务上已有一定表现。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

实际环境会有意想不到的干扰:家具排列的差异、意外遮挡、杂物干扰、光照变化、地面滑差等等,都可能打乱机器人感知与控制的稳定性。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

初期商业化落地路径更可能采取“半受控环境 + 辅助操作”模式,Figure 03在真正无人干预的家庭场景中还难以完全自持,但作为服务机器人、商用机器人、辅助机器人切入准结构化场景(如餐厅、厂区、仓库、养老院等)可能更可行。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

机器人要成为“消费级设备”,成本是天花板。即使Figure提出年产12,000台的目标,也要面对组件成本、组装工艺、售后维护、物流分发等方面的压力。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

在规模效应下有所下降,初期售价极有可能高于大众可接受水平,把Figure 03限定在“高净值家庭”、“商业机构”等细分市场。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

机器人部署后的维护与更新成本不可忽视。硬件故障、软件升级、零件替换、传感器漂移、校准误差修正,这些在早期阶段都将是高昂隐性成本。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

机器人公司仅靠“封闭平台”难以聚拢开发者与上下游资源,Figure在此前已与OpenAI合作、使用NVIDIA工具链,也公开谈到其AI模型、仿真平台、控制系统的融合。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

机器人作为物理产品,其安全性、隐私性与伦理问题不可回避。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

Figure必须在工程设计上构建多层安全机制:SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 碰撞检测、行为审核、权限控制、故障备用等;在商业策略上建立严格的隐私保护和责任边界;SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

◎ 在用户体验层面提供透明的交互界面与纠错机制。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

失误或“AI意外”可能带来严重后果,还是挺难的。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

小结SyW哈希力量 | 通用人工智能文库

对Figure 03的评价,是一种兼具期待与谨慎的态度,在感知、控制、安全、制造等维度同步升级,使得通用人形机器人走了一步。SyW哈希力量 | 通用人工智能文库



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