【小哈划重点：为什么人形机器人不采用轮子作为移动方式呢？毕竟，轮子是人类最伟大的发明之一，能够大大提升移动速度。事实上，人形机器人的设计灵感来源于人类的自然行为和生物特性。这种设计是为了让机器人能够在复杂环境中，像人类一样灵活移动。】
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宇树H1“福兮”机器人在蛇年央视春晚上一舞成名后，人形机器人研究领域的一举一动都备受瞩目，与之相关的各种比赛也纷纷涌现。4月19日，北京举办全球首场“人形机器人半程马拉松比赛”。4月24日，无锡举办“2025世界机器人大赛——首届具身智能机器人运动会”。5月25日，杭州举办全球首场“人形机器人格斗大赛”。5月29日，上海举办“2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛”，机器人比拼给汽车贴标签、清理垃圾，还可以参加足球挑战赛。8月15日，北京举办“2025世界人形机器人运动会”，这是全球首场为人形机器人组织的综合性竞技赛事。
目前，人形机器人的亮相，为什么多集中于赛场呢？主要原因是，无论是在体能、运动技能，还是在感知、高级智能上，人形机器人都还未达到替代人类的水平，因此在实际应用场景中很难见到它们的身影。举办比赛只是从多个角度测试它们，为人形机器人的发展找到切实可行的路径。人形机器人比赛大致分为两类：一类以体能测试为主，另一类主要测试其综合技能。然而，以目前的比赛情况看，无论是体能，还是综合技能，现在的人形机器人就像是婴幼儿时期的人类，还在蹒跚学步。
以“人形机器人半程马拉松比赛”为例，这场比赛旨在检验人形机器人的质量、速度和性能，然而，比赛过程却“花式”暴露出人形机器人的缺陷。有的机器人在奔跑过程中头部掉落，有的跑了一半就倒地不起，还有的需要工作人员在后面保护才能完成比赛。最终，获得第一名的机器人是“天工Ultra”，成绩为2小时40分42秒。人类男子和女子半程马拉松世界纪录分别为56分42秒和1小时2分52秒。在此项赛事中，业余入门级跑者的成绩在1小时45分到2小时6分之间。由此可见，在跑步速度上，人形机器人与人类相比还有很大的差距。
那么，为什么人形机器人不采用轮子作为移动方式呢？毕竟，轮子是人类最伟大的发明之一，能够大大提升移动速度。事实上，人形机器人的设计灵感来源于人类的自然行为和生物特性。这种设计是为了让机器人能够在复杂环境中，像人类一样灵活移动。尽管轮子可以提高速度，但人形机器人的目标是实现更广泛的功能和适应性，因此未采用轮子作为移动方式。
人形机器人的综合技能类测试则暴露出其在形体设计、智能方面的不足。今年5月举办的国际人形机器人技能大赛的足球挑战赛中，不少机器人在踢球过程中“受伤”退赛。比如，在“带球过人”时发生肢体碰撞，碰撞后机器人倒地，无法继续比赛。这不仅反映了机器人在耐受碰撞方面的设计缺陷，也暴露了其在识别障碍及智能决策上的不足。例如，当一个机器人摔倒时，旁边的机器人甚至会被倒地的机器人绊倒。
如果未来人形机器人进入日常生活情景，可能会遇到两方面的挑战。一是当机器人遇到外部阻碍、撞击时，如何应对轻微碰撞及躲避危险。当人受到轻微的碰撞时，常常能通过改变体态保持平衡，不会摔倒；即便摔倒，若未严重受伤，也会迅速爬起来，以躲避危险。二是在草地、雪地、冰面等不同的路况下，机器人如何防止打滑、摔倒。
为了应对轻微碰撞及躲避危险，必须提高人形机器人的智能水平，使其在步行或奔跑过程中通过传感器迅速识别障碍物，并对其进行编号。机器人需要通过比较前后两次探测到的障碍物距离和角度，判别障碍物的运动状态（静止、行走或跑动），并持续探测和刷新障碍物的状态。当机器人接近障碍物时，通过视觉传感器、激光雷达或红外热成像等技术识别障碍物类型，并实时更新障碍物的距离和角度。最后，机器人根据障碍物的类型和运动状态采取相应的规避措施，如绕过或跨过。
为了避免行走时滑倒，人类一般会调整鞋底的摩擦系数，鞋底的摩擦系数在0.6～0.7以上时，在干燥地面上行走不容易滑倒，但在雪地和草地球场上就容易摔倒。因此，在比赛场上，为了防滑，运动员的鞋底的摩擦系数通常不低于1.7。在天然草皮草地上比赛，足球运动员还要穿钉鞋，以获得更大的摩擦系数。因此，在不同环境下，机器人也需要配置不同的足底材料或采取能灵活更换足部的设计方案，以适应工作场景需求。
此外，人形机器人还需要具备更高级的智能能力。例如，当机器人发现有人摔倒时，它需要判断对方是老人还是小孩，并根据自身能力和现实情况决定是扶起对方，还是抱起对方。完成这类任务对于一个成年人来说易如反掌，但一个机器人需要经过大量的学习和训练才能实现。
人形机器人在比赛中的表现，不仅反映了其在体能和技能方面的不足，也揭示了其在智能决策和环境适应能力方面的差距。通过这些比赛，人们可以更好地了解人形机器人的现状和问题。
人形机器人的未来发展需要在多个方面取得突破。首先，需要提高机器人的体能和运动技能，使其能够在各种复杂环境中灵活移动。其次，需要提升机器人的智能水平，使其能够更好地识别和适应环境，做出合理的决策。最后，需要加强人形机器人的实际应用能力，使其能够在日常生活中完成各种任务，如看护老人和孩子、搬箱子、拧螺丝、做饭、泡茶、取药、浇花、打扫卫生等。
举办各类人形机器人比赛，不仅是对其能力的测试，也是对其未来发展方向的探索。通过这些活动，人们可以更好地了解人形机器人的潜力和局限，从而为其发展提供更有针对性的支持和指导。未来，随着技术的不断进步，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用，成为人类生活和工作的得力助手。
（文章插图未收录）
