【小哈划重点：两家汽车制造商都希望每年部署多达2,500辆汽车（这是法律允许的最大数量）用于共享出行和送货服务。】
据外媒报道，通用和福特两家车企已经要求美国汽车安全监督机构给予豁免，以部署数量有限的不配备方向盘和刹车踏板等人类控制装置的自动驾驶汽车。
美国高速公路安全管理局（NHTSA）在7月20日公布了两家公司的请愿书，并将其开放给公众评论，为期30天。
NHTSA有权批准此类申请，允许数量有限的无需人为控制的自动驾驶车辆在美国道路上行驶。两家汽车制造商都希望每年部署多达2,500辆汽车（这是法律允许的最大数量）用于共享出行和送货服务。两家公司都没有提出向消费者出售自动驾驶汽车的申请。
今年2月，通用及其自动驾驶技术部门Cruise披露，他们向NHTSA提交了申请，希望部署没有方向盘、后视镜、转向灯或挡风玻璃雨刷的自动驾驶车辆。福特的申请提交于2021年7月，但是此前一直没有对外披露，直到NHTSA在7月20日公布了该公司的申请书。福特此前曾表示，原计划在2020左右部署一款自动驾驶叫车和包裹配送车辆。
通用希望在公开道路上部署Origin，这是一款没有方向盘的自动驾驶汽车，车门与地铁类似。通用表示，在自动驾驶行程开始之前，车辆将要求所有乘客系好安全带。
2018年，通用向NHTSA提出申请，允许一款以雪佛兰Bolt为基础改造的没有方向盘或刹车踏板的汽车在美国道路上行驶。2020年底，通用汽车撤回了该申请。该公司在7月20日表示，将继续与NHTSA合作，并表示：“随着审查继续进行，我们仍然渴望在未来几年看到可以完全自动驾驶的Cruise Origin出现在道路上。”
福特希望部署自动驾驶的混合动力车型，这些车辆“经过了专门的设计和定制，以支持交通服务，如共享汽车、叫车服务和包裹配送等”。
NHTSA局长Steven Cliff称，该机构“将仔细审查每份申请，以确保安全优先，还包括对残疾人、公平和环境的考虑”。
