人机交互的主控台是达芬奇系统的控制核心，由计算机系统、监视器、操作手柄及输出设备等组成，主控台提供自然的手眼位置，降低了手术医生的疲劳感，保证长时间手术的正常进行。控制系统中的运动比例缩放功能，使医生手部的自然颤抖或无意的移动减到最小程度。

机器人最早在制造和生产领域得到应用。目前，在科学发现领域，机器人在精度要求比较高的场景中，如时间精度、位置精度、操作精度等，有了很多应用。例如，人工授精要求把精子准确地送入卵子中，精度要求比较高，这类任务如果采用机器人将比人工操作的效率高很多。

从2013至2018年的五年时间里，全球在役机器人增长了约65%，达到240万台。据美国劳工统计局报告，同一时期，（机器人的应用）对就业市场带来积极影响：工业机器人的最大用户——汽车行业的就业岗位从82.44万个增加到100.5万个，增幅达到22%。这与麻省理工学院新闻办公室在此之前发表的关于经济学家Daron Acemoglu的研究

机器渗透对于就业和工资来说，对男人和女人都有负面影响，对于男人来说，结果影响更大。男性就业下降主要集中在制造业，而女性下降在非制造业。在学历方面，研究惊讶地发现，研究生学位对工人就业和工资来说，没有积极影响。一种可能的解释是，相对于其他计算机辅助技术，工业机器人并没有直接需要补充高技能工人。

美国长达27年的机器换人历程，或许就多角度揭开了机器换人背后的真相。在美国的许多地区机器人一直在取代工人。但在2007年至2009年，因为经济大萧条开始，机器换人有所放缓。大萧条是美国住房市场崩溃和全球金融危机之后的经济衰退，在大萧条开始后，经济复苏需求使得人力成本骤降，复苏的新行业挽救了许多人的工作

医护辅助机器人和医疗后勤机器人分别占比25%和11%。走上抗疫现场的机器人天团中，除了本已应用在医院的机器人种类外，也有企业适时推出的测温机器人、隔离诊疗机器人等据疫情需要而生的种类，以及烹饪备餐机器人等本不在医院适用范围内的机器人。

第一代传统工业机器人，其形态在50年来未发生重大改变；第二代机器人对外界有一定的感知能力，具备视觉、触觉及听觉等功能，例如协作机器人；第三代依靠AI进行规划、控制的机器人，可以根据感知的信息进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体。

近日，来自人力资源和社会保障部的两份就业分析报告显示——“机器换人”，同时新职业的大门也正豁然洞开。此前，教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2020年相关领域人才缺口将达300万。

你还记得电影《我，机器人》（I，Robot）里的场景吗？苏珊·卡尔文博士给智能机器人桑尼注射了纳米粒子，以消除他的人工智能。注射液中那些银色的小东西怎么可能毁掉机器人的全部智能呢？这个过程看起来很简单，但也引发了许多关于纳米材料的问题。纳米机器人学（nanorobotics）是关于建造纳米（10^-9米）级别机器或机器人的新

论文中综述了腿式、轮式、飞行式和两栖式机器人的研究进展，以及感知、控制系统和人机界面的研究进展。在最近的许多进展中，强调了学习算法和模块化设计如何应用于腿机器人，使它们能够适应不同的任务，并承受一定程度的损坏。

现在机器人正处在第二个阶段，就是增加视觉乃至触觉等一系列的传感的方法，让这个机器人更加智能，更加具有柔性。而接下来我想给大家展望一下未来机器人的模样，就是我们期望的主流，要提高它的智能、做自主的决策。

目前我国市场上的众多服务机器人如哈工大迎宾机器人威尔、工大餐饮宾馆服务机器人小智、优必选的CRUZR、小米智能的小觅等大多采用性能低端的舵机作为核心驱动原件，在精度、速度、力量、稳定性、寿命、矢量控制各个方面远不及采用工业伺服电机系统的服务机器人。底层伺服驱动、新型伺服电机、高精度减速