在我国的工业机器人，尤其是高端机器人中，还在大量依靠进口。伺服电机和减速机已有不少企业专门进行研发生产，大家普遍认为控制器是应该最容易取得突破的一环，然而，并无突破。有许多观点一致认为：在工业机器人行业中，国内与国外差距最大的方面应该是控制器。

上海就率先宣布将手术机器人纳入医保，只不过它是以厂商和手术项目作为标准，目前仅允许达芬奇手术机器人通过，规定的项目也只有4种手术。而北京则只是将产品范围限定在了骨科手术机器人上，并未规定具体的厂商及骨科手术项目，这让适用范围扩大了许多，不只是进口品牌，一些国产品牌也可以受惠。

根据应用场景和使用方式的不同，可将医疗机器人大致分为四大类，即手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人，目前应用最广泛且最具发展前景的是手术机器人......实际上，整个医疗机器人行业都存在“装机率”与“开机率”的问题。简单说来，就是配备手术机器人的医院比例较低，即便配置了手术机器人在手

红杉中国在机器人领域已布局十余家公司，当属机器人领域投资最为活跃的一线VC。2015年前后，其投资的机器人公司包括大疆、李群自动化（QKM）等成立5年以上的企业。在今年上半年就投资了乐森机器人、赋之科技、普渡科技、梅卡曼德、元化智能等机器人公司，领域覆盖消费、服务、医疗等。

早在1969年Zebra就已经成立，但是直到20世纪80年代初，他们开始生产条形码打印机和扫描仪时才在市场中崭露头角。21世纪初，他们进入射频识别领域。Fetch Robotics于2015年初由同一个机器人专家团队创立，其主要专注于仓储物流领域。不过现在他们的自主移动机器人走出了仓库，最近正在为机场等场所提供消毒服务。

自然界提供了许多在地下移动的例子，如建造地下网络的植物和真菌，以及掌握在粒状介质中打通隧道的能力的动物。佐治亚理工学院物理学教授丹尼尔·戈德曼表示，探索植物和动物如何掌握地下移动的机械原理，为科学技术的研发带来了许多可能性。

简单来说，机器视觉就是用传感器代替人眼来做检测和判断。“作为智能农业机器人的外部传感器，机器视觉是机器人作业装备的眼睛，是最大的信息源，具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。”张春龙说。

工业机器人，下游涉及汽车、电子电器、食品等多个行业，而其核心存在的价值，是“替代逻辑”——代替制造业的人工，而决定机器人行业增长的核心宏观指标，一是劳动力成本；二是固定资产投资。

新型四足机器人基于一种嵌入式的人工智能，由一个允许可以变换形态的四足机器人和一个适应算法组成。其中基于人工智能的适应算法，可以在当前感知地形的基础上，使机器人在最节能的形态中不断变化。

协作机器人的成本低于工业机器人，而使用哪种应用程序以及使用时间长短，这也决定了协作机器人可以快速收回投资成本。由于协作机器人具有运用弹性较高、价格低、投资回本快等优势，通常企业在3至4个月就可收回成本，使中国、巴西、印度、墨西哥等地区业务增长显著，在一定制造业企业中提供了有效解决方案。

“人机协同，可以让生产线更好地适应柔性生产。传统的纯自动化生产线，如果要更换产品，就要换线，成本较高，但人机协同生产线可以根据上传订单的不同，进行多品种、小批量的送料装配、更改工序，而不需要换生产线，展示的这条生产线就能做3种产品。”徐晓博说，人机协同的优势也在于，哪部分用人工，哪部分用机械，可以定制，为

人机交互的主控台是达芬奇系统的控制核心，由计算机系统、监视器、操作手柄及输出设备等组成，主控台提供自然的手眼位置，降低了手术医生的疲劳感，保证长时间手术的正常进行。控制系统中的运动比例缩放功能，使医生手部的自然颤抖或无意的移动减到最小程度。