该机器人与人类检查员协同工作,依靠一系列视觉传感器、保险杠、扫描仪和GPS在起飞前对飞机的底面进行仔细检查,协作式机器人所能提供的准确性水平,在不牺牲安全性的情况下加快了处理速度。
三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合,将进一步扩大机器人应用范围。核心技术包括:结构光和立体视觉、三维物体检测和分割、多模态特征提取、融合模型设计等。
在手机厂商以月为单位,勇猛发新机的年代,高通是所有手机厂商争相竞逐的对象。但在手机出货量日益“消瘦”下,眼瞅着隔壁英伟达靠卖AI算力芯片跻身“万亿市值俱乐部”,昔日手机芯片霸主高通,急需开垦一片新良田——机器人。
2021年末,我国有3.65万家医院,其中三级医院3275家(三级甲等医院1651家),二级医院10848家,一级医院12649家。粗略估算,国内腔镜手术机器人安装数量仅300余台,渗透率尚处较低水平,发展前景广阔。
相比过去制造行业大模型检测的单一场景,在OpenAI发布的研究文章中,ChatGPT具备构建“感知-执行”循环的能力,该能力未来将应用于更广泛的工业领域。研究显示,将计算机视觉模型访问权加入ChatGPT函数库后,ChatGPT可以探索未知环境,通过计算相对目标角度,最终导航到用户指定目标。
库卡是工业机器人“四大家族”之一,擅长汽车制造领域的工业机器人生产,美的集团收购并私有化库卡后持续推动库卡在中国的本土化运营,目前库卡约50%的生产都在中国完成,除传统汽车机器人业务之外,库卡还在加大力度发展运动机器人、服务机器人等业务。
海外,尤其是发达国家和地区肯定是一个更好的市场,因为他们人力更贵。所以2017年自然而然就转向海外。但是出海也需要具备一些前提条件,产品品质是否有保证,成本是否可控,尤其是出海的售后维护费用会非常大。当然还包括产品认证,专利等方面都有门槛。
相比海外巨头,本土企业在产品的精度、可靠性等方面仍有差距。机器人“十四五”也明确提出要在高性能减速器(RV减速器和谐波减速器)、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器以及智能末端执行器方面取得提升。
协作机器人简而言之就是指与人在共同工作空间,近距离、协同工作的机器人,能让机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智慧。目前市面协作机器人应用场景主要分为三大类:应用低负荷,重复性工作;应用难以全部自动化、必须有工人参与的工作;应用生产灵活,需要经常修改机器人编程的工作。
据说德国制造有一个根深蒂固的观念,工人总是无法避免出错,为此,他们想到把每个工序都分解成机器能执行的细小任务,让永不出错的机器人来完成。也就是,未来工厂将完全由机器自己生产,而人的作用只是做程序设计,下达生产指令,维持生产线的高效可靠运转。
在我国的工业机器人,尤其是高端机器人中,还在大量依靠进口。伺服电机和减速机已有不少企业专门进行研发生产,大家普遍认为控制器是应该最容易取得突破的一环,然而,并无突破。有许多观点一致认为:在工业机器人行业中,国内与国外差距最大的方面应该是控制器。
上海就率先宣布将手术机器人纳入医保,只不过它是以厂商和手术项目作为标准,目前仅允许达芬奇手术机器人通过,规定的项目也只有4种手术。而北京则只是将产品范围限定在了骨科手术机器人上,并未规定具体的厂商及骨科手术项目,这让适用范围扩大了许多,不只是进口品牌,一些国产品牌也可以受惠。
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