在手机厂商以月为单位，勇猛发新机的年代，高通是所有手机厂商争相竞逐的对象。但在手机出货量日益“消瘦”下，眼瞅着隔壁英伟达靠卖AI算力芯片跻身“万亿市值俱乐部”，昔日手机芯片霸主高通，急需开垦一片新良田——机器人。

2021年末，我国有3.65万家医院，其中三级医院3275家（三级甲等医院1651家），二级医院10848家，一级医院12649家。粗略估算，国内腔镜手术机器人安装数量仅300余台，渗透率尚处较低水平，发展前景广阔。

相比过去制造行业大模型检测的单一场景，在OpenAI发布的研究文章中，ChatGPT具备构建“感知-执行”循环的能力，该能力未来将应用于更广泛的工业领域。研究显示，将计算机视觉模型访问权加入ChatGPT函数库后，ChatGPT可以探索未知环境，通过计算相对目标角度，最终导航到用户指定目标。

库卡是工业机器人“四大家族”之一，擅长汽车制造领域的工业机器人生产，美的集团收购并私有化库卡后持续推动库卡在中国的本土化运营，目前库卡约50%的生产都在中国完成，除传统汽车机器人业务之外，库卡还在加大力度发展运动机器人、服务机器人等业务。

海外，尤其是发达国家和地区肯定是一个更好的市场，因为他们人力更贵。所以2017年自然而然就转向海外。但是出海也需要具备一些前提条件，产品品质是否有保证，成本是否可控，尤其是出海的售后维护费用会非常大。当然还包括产品认证，专利等方面都有门槛。

相比海外巨头，本土企业在产品的精度、可靠性等方面仍有差距。机器人“十四五”也明确提出要在高性能减速器（RV减速器和谐波减速器）、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器以及智能末端执行器方面取得提升。

协作机器人简而言之就是指与人在共同工作空间，近距离、协同工作的机器人，能让机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智慧。目前市面协作机器人应用场景主要分为三大类：应用低负荷，重复性工作；应用难以全部自动化、必须有工人参与的工作；应用生产灵活，需要经常修改机器人编程的工作。

据说德国制造有一个根深蒂固的观念，工人总是无法避免出错，为此，他们想到把每个工序都分解成机器能执行的细小任务，让永不出错的机器人来完成。也就是，未来工厂将完全由机器自己生产，而人的作用只是做程序设计，下达生产指令，维持生产线的高效可靠运转。

在我国的工业机器人，尤其是高端机器人中，还在大量依靠进口。伺服电机和减速机已有不少企业专门进行研发生产，大家普遍认为控制器是应该最容易取得突破的一环，然而，并无突破。有许多观点一致认为：在工业机器人行业中，国内与国外差距最大的方面应该是控制器。

上海就率先宣布将手术机器人纳入医保，只不过它是以厂商和手术项目作为标准，目前仅允许达芬奇手术机器人通过，规定的项目也只有4种手术。而北京则只是将产品范围限定在了骨科手术机器人上，并未规定具体的厂商及骨科手术项目，这让适用范围扩大了许多，不只是进口品牌，一些国产品牌也可以受惠。

根据应用场景和使用方式的不同，可将医疗机器人大致分为四大类，即手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人，目前应用最广泛且最具发展前景的是手术机器人......实际上，整个医疗机器人行业都存在“装机率”与“开机率”的问题。简单说来，就是配备手术机器人的医院比例较低，即便配置了手术机器人在手

红杉中国在机器人领域已布局十余家公司，当属机器人领域投资最为活跃的一线VC。2015年前后，其投资的机器人公司包括大疆、李群自动化（QKM）等成立5年以上的企业。在今年上半年就投资了乐森机器人、赋之科技、普渡科技、梅卡曼德、元化智能等机器人公司，领域覆盖消费、服务、医疗等。