【小哈划重点：医护辅助机器人和医疗后勤机器人分别占比25%和11%。走上抗疫现场的机器人天团中，除了本已应用在医院的机器人种类外，也有企业适时推出的测温机器人、隔离诊疗机器人等据疫情需要而生的种类，以及烹饪备餐机器人等本不在医院适用范围内的机器人。】
2019年底至2020年初以来的新型冠状肺炎大流行在中国及全世界对人类生活造成极大的冲击。惊人的传播能力和速度对任何一个国家和地区的医疗系统都是一场重大考验。在感染人数多的地方，医院面临着医护人员不足、防疫用品短缺、院内感染风险大等重大考验。任何一点疏漏都将医护、家属和其他工作人员置于极大的风险中。有了医护辅助和医疗后勤机器人的参与，能取代许多医院内常规人工操作，减少接触性的工作和交叉感染的可能，尽可能保护医院和隔离区人员的安全。在中国疫情最严重的地区，武汉和湖北其他城市的医院和方舱医院中，不乏各种功能机器人的身影。在疫情日益严重的欧美国家的医院里，人工智能设备也发挥着抗击病毒的作用。
一
医疗机器人市场规模及应用现状
医疗机器人的功能与种类在近年来不断增长。据统计，2019我国医疗机器人市场规模超6亿美元，到2021年将突破10亿美元。这次席卷全球的疫情中，各类的医疗服务机器人走到了抗疫前线和公众的焦点中，帮助医护人员和后勤热暖执行导诊、消毒、清洁和送药等工作，减轻了人力资源负担，也减少了病区交叉感染。其中据机器之心不完全统计，医护辅助机器人和医疗后勤机器人分别占比25%和11%。走上抗疫现场的机器人天团中，除了本已应用在医院的机器人种类外，也有企业适时推出的测温机器人、隔离诊疗机器人等据疫情需要而生的种类，以及烹饪备餐机器人等本不在医院适用范围内的机器人。
二
医疗/辅助机器人中产检人工智能技术
激光雷达：是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是向目标发射激光束并将接收到的从目标反射回来的目标回波与发射信号进行比较,作适当处理后,可获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数的数据,从而对目标进行探测、跟踪和识别。在机器人导航中，用于识别和躲避障碍物，实现路径规划。
3D视觉传感器：视觉传感器的一种，通过两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器对目标进行3D 测量，并创建三维图像。在运输机器人上，通过该技术分析并选择最好的拾取和放置方式。
图像识别：利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。在医院辅助机器人中图像识别的应用主要是指纹识别和人脸识别。
语音识别：以电脑自动将人类的语音内容转换为相应的文字的技术，在医院辅助机器人中主要用于导诊和远程诊疗机器人中的人机对话。
超声机器人：超声机器人技术是一种远程超声诊断手段，医生端远程控制病人端的机械臂和超声机器扫查，检查图像同步显示，远程专业医疗人员和现场医护人员据此协同会诊。
三
智能机器人在医院及隔离区的应用分布
四
智能机器人在医院及隔离区应用案例简述
机器人医生Vici ：美国华盛顿的一家医疗中心使用机器人治疗了美国首例新冠肺炎患者。在治疗过程，医生负责在病房隔离窗外操作机器人，通过摄像头、麦克风和听诊器等设备对患者进行检测和治疗。
门诊导诊机器人：小易智能导医机器人可以通过声控识别，自然语言理解等交互措施收集患者需求。广东省人民医院在疫情期间引入的导医小易机器人，能进行防疫科普、疾病分诊、问路指路、业务咨询等操作。
消毒机器人：疫情期间国内的武汉、上海等地和意大利的医院都使用了消毒机器人，消毒机器人替代了人工消毒，成为疫情防控的利器。UVD Robots是一家致力于开发负责对病房及手术室进行消毒的自主机器人的丹麦公司，已向武汉疫区的医院运送数百台消毒机器人。这些机器人几乎能够在任何环境下完成消毒任务，它们身上安装有强大的阵列式短波UV-C（紫外线）灯，能杀灭一切直接暴露在外的致病微生物的DNA或者RNA。
搬运机器人：上海同济医院发热门诊的隔离留观病房里使用了艾信智慧医疗研发的第四代智能搬运机器人。其中一款智能搬运机器人来往于护士站和病房门口运送药品和输液器具，另一款医疗废物搬运机器人则专门运垃圾，可以把病房的生活垃圾、医疗垃圾，以及隔离区使用过的口罩、防护服等，直接送到垃圾处理点。
煲仔饭机器人：在新冠肺炎疫情防控期间，武汉市许多餐饮企业暂停营业。碧桂园捐赠的煲仔饭机器人可实现全天候无接触式循环生产，为隔离点免费提供煲仔饭食材采购、配餐、生产及运营服务，用以缓解疫情期间相关人员的用餐问题。不仅节省人力，也大大减少烹饪过程中人与人传染的概率和风险。
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五
智能机器人在医院/隔离区的局限性
机器人虽然在医院、隔离区中为人类代劳了不少接触性的日常工作，但其部署、工作仍需工作人员的精确准备。另一方面，因多数机器人属于临时部署，其路线规划灵活性有待增强。医院内环境复杂，手术区、病房、药房、护士站等区域人流穿梭，走道空间有限，并且由于医院建筑要求走廊墙壁无线信号不易穿透。这些对物流机器人来说是个难题。
六
智能机器人在医院/隔离区的发展趋势
以疫情下的应用热潮为起点，智能机器人展现了在医院及隔离区等对卫生管理相对严格的场景中的价值。当疫情过去，相信不少医院将考虑在其日常运营工作中部署能够搭配机器人运作的信息系统，真正实现医院中各类工作的自动化和智能化。
(原文标题：《送餐、消毒、自动导诊，智能机器人助力疫情下医院/隔离区工作生活无接触化》)
