Mobile Aloha“眼里有活儿”的背后离不开系统支持，一是远程操作系统，二是高性能数据利用管道。不过，泛化能力还不行，没法做到举一反三，比如无法在一个厨房学会做事后，在另一个没见过的厨房做相同的事情。GPT是自然语言模型。ACT是机器人模型。两者都使用Transformer，具有相似的神经网络架构。

“具身智能作为学术或者实验室研究课题它非常成立，但是如果说基于这个潮流，在今天就想去做一个通用机器人的话，我觉得挑战是非常大的。”有AI投资人表示。

Mobile ALOHA采用的依然是更直接的「模仿学习」——通过人类操作机器人，机器人学习模仿人类行为，构成机器人的行为逻辑。斯坦福这一研究团队，为机器人双臂运动控制的研究验证了一个思路、提供了一套更便宜的研究平台。

机器人由运动模块、传感模块和人工智能模块三个关键技术模块组成。对于一般的传统机器人来说，只需要其中一种技术往往就能具备使用价值。比如，工业机器人主要侧重于运动控制技术，扫地机器人则侧重于导航传感技术。

无人机在空中悬浮，与外界也没有任何接触。复杂一些的四足机器人，如狗形态的机器人，在空间中行进必须与地面有所接触，其接触都是点接触，不涉及滑动、摩擦、静摩擦与动摩擦的切换等比较复杂的物理现象。

1X Technologies原名Halodi Robotics，由挪威企业家Bernt Øivind Børnich于2014年创立。他们的目标是应对日益短缺的劳动力市场，开发出可以在日常场景中与人类安全协作的机器人。

1950年，图灵在其论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念......因为像人，所以人形机器人可以适应人类的生活环境，比如通过灵巧的手来开门、端茶送水，通过双足来走路、上下楼梯、爬坡等。

1928年，在美国纽约市的一家高级俱乐部，一个由墙板制成的粗糙类人形体（头部、铰接的手臂和腿）开启了人类对于人形机器人的无限想象。这个类人形体被称为“Herbert Televox”，由美国西屋公司打造，身体的核心部分是Televox控制单元。1928年的广告是这样描述Televox的：“这是未来会成为仆人的一款新设备。”

对于机器智能体来说，先天的不足——是其芯片组件往往来自人类的预先设计，一旦制成，在整个生命周期中无法动态修改，无法在环境的交互中动态优化。不过，随着芯片设计、封装、制造等技术的演进，包括chiplet、量子芯片等发展，机器智能体的计算方式也在发生变化，迭代进化速度将不断加快。

我预测未来每个人常打交道的机器人数量应该在10-20个左右。既不可能是一个机器人解决我们的所有问题（就算有钱，管家和秘书还有司机还是分开的），更不可能和3000个机器人打交道（我们的人脑能分清楚150个人都困难），那么问题来了，未来的世界我们和机器人到底是怎么工作的呢？

如果要让机器人直接加载“强人工智能”，那只会让机器人的芯片瞬间过载死机——即使能勉强运行，也会对本来就艰难的功耗和续航带来巨大负担。对单机芯片的算力来说，这是让人绝望的量级差。

当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时，机器人整个倒水过程就可以精确地被检测到，以此辅助他进行类人的高灵巧操作......厦大航院实验室里的“机械臂”就是在这样的探索下成功实现了对动态力的超灵敏感知及灵巧操作。“未来，该触觉传感器不仅适用于智能机器人，也有望在医疗、汽车、可穿戴设备等领域进行