1973年，早稻田大学推出了全球首个全尺寸人形机器人WABOT-1，其主要创造者加藤一郎也被誉为“世界仿人机器人之父”。至于为什么把机器人设计成人形，很多人会认为，机器人只有按照人体结构来建模，才能更好地融入人类世界，执行各种任务才能无缝切换。

猫和狗也能在几个月的时间里理解重力，它们还擅长利用重力来规划复杂的行动，比如攀爬、跳跃等等，但我们仍然无法在计算机里复制这一智能。

未来具身智能机器人共有四种形态，人形机器人是主要形态，第二种是仿生机器人；第三种是变胞机器人，能够根据环境及任务需求的变化进行自我重组与重构的机器人；第四种是新物种机器人。

世界上最早的人形机器人是来自日本，那是1967年，日本早稻田大学研发出了世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。虽然现在看，它非常的“简陋”，全身只有26个关节，到处都是金属架，行动能力只有一岁婴儿的水准。往前走10公分左右的距离，就需要三个人来操作，花费45秒的时间。

Meta更大的野心在于构建机器人产业的底层生态，成为机器人开发的首选平台，为机器人企业提供人工智能解决方案、传感器以及软件系统，以及使自己的Llama软件成为全球机器人研究人员的基础。

若从产业的技术路线看，可以分成三个阶段：第一阶段，解决各种场景中的移动问题；第二阶段，解决简单场景中的移动操作问题，包括讲解、引导、巡检、搬运、装配、整理等；第三阶段，解决复杂场景中的移动操作问题，如适用于养老、工作空间和家庭的服务机器人。

今年9月，投资管理公司ARK发布了一份看好人形机器人的报告，认为其潜在市场规模达到数万亿美元。这份报告虽然没有提及具体的时间表，但给出了一个假设：如果人形机器人的成本为1.6万美元，那么机器人只需要比人类工人高5%的效率就可以产生经济效益。

与其他可穿戴设备不同，外骨骼装置其实更被视为一种机器人装备。不用低估人类的想象力、浪漫主义和冒险精神，早在100多年前，就有人这么做了。1890年，俄罗斯工程师亚金试图通过存储在压缩气袋中的能量，协助人们移动。

如果一些机器人或智能系统，从一开始就始终无法去掉其身上的神秘色彩，始终无法真正融入到普通人的生活之中，始终去服务少数人——如果必须要服务大多数人，它们就干脆在实验室里不出来的话，那就很难说它们是安全的、是有益于大多数人的。

智能不仅是一种逻辑关系，同时要对环境对自身进行感知。所以机器人要真正做到这一点，除了有大模型以外，还要有感知能力，要感知它自己和感知环境，这是‘具身智能’的重要性。机器人达到智能为何一定要具身，因为要设身处地，反馈环境、反馈自己，没有反馈就不可能有智能。

如今，机器人已经内置越来越多的先进功能，例如高清摄影、触摸感应、雷射测距等智能应用。而机器人领域之所以有巨大的进步，很大原因来自于芯片和电池技术的革命。随着芯片、电池和感应器的尺寸越来越小，机器人的体积也在发生变化。

ElliQ可以主动发起对话，和人类建立有意义的联系。除了分享当天的头条新闻、玩游戏和提醒用户服药之外，ElliQ还可以讲笑话，甚至讨论宗教、生命意义等复杂议题。如今，许多纽约的老年人已经用上了这些机器人。