【小哈划重点：由于机器人体积太小，无法安装装提供动力的电池系统，因此研发人员设计了在机器人外部产生振动的执行器，通过响应不同振动使机器人移动。研究人员通过调整振动频率来控制机器人，振动源可以是超声波也可以是更传统的扬声器。】
7月19日消息，近日，美国佐治亚理工学院公布了他们研发的一种3D打印机器人，长度约为两毫米，相当于世界上最小的蚂蚁的大小。
这种微型机器人在一秒钟内可以移动自身长度四倍的距离，振动能使机器人的弹性腿向上和向下移动，从而推动机器人前进。
研究人员表示，微小尺寸的机器人可以用于完成各种不同任务，通过分组工作，以感知环境变化，移动材料，甚至可能进入人体完成修复。
一、“蚂蚁”机器人长度仅2毫米
佐治亚理工学院研究小组研发了一种3D打印机器人，长度仅2毫米，和世界上最小的蚂蚁差不多大。
蚂蚁机器人可以用于同时进行同一项工作，分组配合，大规模的完成任务。
这种微型机器人使用TPP工艺在聚合单体树脂材料上由3D打印机中制造，被紫外线照射的树脂块部分被化学处理后，剩下的部分可以被冲走，留下机器人结构。
二、调整振动频率可控制机器人移动
由于机器人体积太小，无法安装装提供动力的电池系统，因此研发人员设计了在机器人外部产生振动的执行器，通过响应不同振动使机器人移动。
研究人员通过调整振动频率来控制机器人，振动源可以是超声波也可以是更传统的扬声器。
佐治亚理工学院助理教授Azadeh Ansari 说：“我们正在努力使这项技术更加健全，正在力学、电子学、生物学和物理学的交叉领域工作。 多学科概念有很大的空间。”
结语：微型机器人有望进入人体完成手术
佐治亚理工学院研发出了目前世界上最小的机器人，能够通过响应振动进行移动，还可以通过调整振动频率控制移动的方向和速度。
微型机器人或将改变人类的工作方向，仅有2毫米长的机器人可以进入许多人类无法进入的空间，完成人类难以完成的任务，或许将来甚至能够进入人体内完成手术修复。
（编译/智东西 王颖）
