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自动驾驶的测试评价方法和应用

万鑫铭 ☉ 文 收录源:中国道路运输网 2021-01-22 @ 哈希力量

【小哈划重点:国外有智库提出,接近百亿级英里的前期训练和测试过程,才是自动驾驶从概念走向真正实施,百亿英里的过程非常长,为了满足未来快速迭代和快速训练要求,我们需要在测试场景、测试方法、测试评价等各个维度进行创新、发展。】

“中国电动汽车百人会”专场“智能汽车论坛”演讲核心内容。本专场共有10位嘉宾发表对产业发展及未来方向的真知灼见。以下来自中国汽车工程研究院股份有限公司总经理万鑫铭精华摘录。要点如下:WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

1、自动驾驶在测试评价上面有哪些发展趋势?WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

2、有了相应场景后,以安全为核心,同时兼顾合规和人机工程包括舒适体验等等方面维度,我们共同构建了基于方法场景和指标的一个智能汽车评价KPI体系。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

3、自动驾驶安全测评在三个维度上的应用。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

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智能汽车在走入我们百姓家过程中的路径之一就是车路协同模式,因为车路协同模式是有强大的AI和大数据新技术支撑,同时当前有我们全国在推动的新基建基础设施支撑,应该说车路协同模式是在中国发挥我们体制优势和制度优势的一个重要战略选择之一。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

国外有智库提出,接近百亿级英里的前期训练和测试过程,才是自动驾驶从概念走向真正实施,百亿英里的过程非常长,为了满足未来快速迭代和快速训练要求,我们需要在测试场景、测试方法、测试评价等各个维度进行创新、发展。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

自动驾驶测试评价的发展趋势WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

首先,场景方面,场景覆盖度将会更广,覆盖我们一般场景、危险场景和边界场景。所谓的边界场景我们理解为发生的概率不太高,但是它的危险程度很大,越是这种边界场景可能是我们接下来要重点予以关注的,所以场景的丰富度非常高,不能说是一个简单的日常场景。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第二,测试方法手段多样、丰富。当前包含道路测试、场地测试,更重要的是要结合接下来的虚拟仿真测试。维度上面我们首推安全,安全之外也包含效率、体验等多维度综合评价。这是我们未来自动驾驶安全评价总的发展趋势和方向。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在测试方面,中国汽研首先基于自然驾驶数据和事故数据种种相关数据基础上建立了测试场景,相对比较丰富,有标准法规场景、自然驾驶场景、典型事故场景等等,在基于场景基础上进行测试技术和测试方法研究工作,这个测试技术包括我们的实车措施、仿真测试、相应测试工具。同时测试完后我们需要一套科学、客观评价体系和评价方法,保证我们整个测试的有效性。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

从这么多应用场景,按照我们汽车开发,特别是V字型开发流程,我们覆盖了模型在环、软件在环、硬件在环,包括我们实车测试整个全链条系统测试能力,这是我们现在研究的基于场景、测试技术、体系的总览。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在自然驾驶场景,中国汽研目前采集了覆盖29个省的接近100万公里的自然驾驶的采集,基于这个驾驶场景的采集,对于数据的提取、标记、分析,基于构建场景库做了大量工作,建库过程中对驾驶员的行为进行了相应分析,比方在各种场景下,特别是一些边界场景下,驾驶员的下意识动作及不下意识动作我们也做了相应统计分析,在丰富我们未来的测试评价体系上做了大量补充。   WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在典型的事故场景,因为中国地大物博,我们依托事故召回中心平台和各个相关大学一起联合构建中国交通道路场景库,一方面我们作宏观的交通流行病学研究,同时做了深度、典型的交通道路事故研究,这两个维度结合,我们构建了中国智能网联汽车测试评价场景库。这个场景库一方面支撑整个事故场景构建,一方面包括相应分析报告研究、支撑中国智能指数等相关工作。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

构建起智能汽车评价KPI体系WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

有了相应场景之后我们需要开发一套科学客观评价体系,以安全为核心,同时兼顾合规和人机工程包括舒适体验等等方面维度,我们共同构建了基于方法场景和指标的一个智能汽车评价KPI体系。在这个体系中,我们当前支撑了中国的智能汽车指数以及中国保险汽车安全指数体系的建立,也包括i—VISTA自动驾驶挑战赛的体系和评价规则的建立。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

建立了体系,如何测试这么一个环境、一个被测体,需要开发相应工具,包括测试对象,加装相应测试工具,包括多传感融合等等这些测试工具,基于虚拟的仿真和基于实车的测试环境下来实现安全的测试评价方法来测试,最后来实现整个以安全为核心的KPI体系,这是我们的测试方法和测试工具。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

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自动驾驶安全测评在三个维度的应用WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在自动驾驶安全测评方面,我们从三个维度做了应用:WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第一个维度,政府方面(to G),一方面是支持政府新技术方面新监管,因为新能源特别是智能网联汽车产品和技术的研究,产品的准入,接下来道路的准入,很多新课题需要做很强的顶层设计和政策研究,同时围绕行业国家标准我们中国汽研也参与了大量工作。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

当前在智能汽车L1特别是L2级层面来开展事故研究和分析工作,这个方面开展了包括人员、资源等各个方面支持,在事故研究方面包括现场和事故搭建、整个事故再现的过程做深度分析,得出相应的原因,接下来复现和指导我们后面真正的产品缺陷的改善和发展工作。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第二个维度,支持行业发展(to B),一方面开展虚拟方式,这个过程中我们一方面基于自然数据库提取数据分析,开展场景生成、系统集成、测试评价等全链条虚拟仿真测试服务能力。在虚拟测试同时我们开展实车测试,实车测试开展的是封闭场地测试和半封闭、半开放道路测试、开放道路测试,同时依据法规测试条件、智能座舱等方面开展实车相应测试,包括这个板块一系列的测试咨询整体解决方案。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

同时我们要开发相应的测试工具和测试装备,基于前面开发的场景,基于自主和外延结合,我们开展了精密控制,比如驾驶机器人系统的开发,以及在精密测量、高精度惯导系统、测试台驾等方面一系列测试工具,满足基于前面的应用场景和测试方法得出我们需要的一些测试装备。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第三个维度,为消费者服务(to C),智能汽车真正要走入百姓家庭,需要消费者足够的理解和信任,逐步给大家知道和了解什么是智能汽车。一方面中国汽研做了中国智能汽车指数,在2018年发布以来已经开展了接近3年时间,累计到现在发布了接近55款车辆测评结果,主要是围绕ADAS系统包括ACE等相关测试结果的发布,同时在2020新版本当中我们围绕五个维度:智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互、智能能效,由这五个方面推动下一版智能指数评价。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第二个服务消费者方面,是两年前围绕重庆市组织的国际智能产业博览会开展的i—VISTA自动驾驶挑战赛,已经举办了三届。接下来i—VISTA自动驾驶挑战赛我们准备进一步扩大,一方面扩大地域,不仅仅在重庆,接下来在国内,特别在华东、华中相关地方,有特色的一些场景结合起来,同时我们也考虑可能和国际的一些赛事结合,这是地域上的扩大。另一方面赛事维度上包括驾驶体验、展览、论坛、文旅方面的结合,真正打造一个能够跟消费者互动起来、参与度更高的智能驾驶挑战赛事。WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

(依据速记整理,有删节,速记未经本人审核——文章来源处注)WcU哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

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