【小哈划重点：在过去几年中，思科已经开始探索构建自动驾驶和智能汽车行业数据收集和分析层的潜力。2017年10月，思科开始与密歇根州交通局合作开展一项自动驾驶汽车“相邻”计划。】
除了特斯拉和Alphabet这些知名企业在开发无人驾驶汽车之外，还有很多汽车企业和其他高科技巨头正投资于无人驾驶汽车的研发。
在汽车科技领域的未上市企业吸引了创纪录的投资，而且获得投资的企业数量也非常多，其中无人驾驶企业创业企业保持领先。
除了早期创业公司，风险投资公司和其他投资机构之外，大公司也在努力争取想从无人驾驶市场中分一杯羹。
本文分析了了46家开发无人驾驶汽车的公司。其中有各种各样的企业，从汽车行业的坚定支持者到领先的高科技企业和电信公司。
企业顺序按字母顺序排列，并侧重于该领域中大型企业（而不是早期创业公司）。从事工业无人驾驶汽车的公司未包括在此分析中。
下面列出的一些公司或品牌属于同一个母公司，但如果它们运营的是不同的无人驾驶汽车开发项目，则会单独详细说明。一些公司通过关键的合作伙伴关系或联盟组合在一起。鉴于这些参与者之间的关系网络复杂，每个分析中也会注明其他合作公司。
亚马逊测试无人驾驶快递包裹服务
主要举措：
2016年获得无人驾驶车道转换技术专利
与丰田合作开发多功能自动驾驶汽车
e-Palette”将在2020年夏季奥运会上首次亮相
深入观察：
在过去的十年中，亚马逊花费了数十亿美元来寻找更好的解决方案来解决最后一英里的快递问题。亚马逊打造了自己的货运飞机队伍，探索无人机以“Prime Air”的形式快递货物。在2018年消费电子展上，该公司最终宣布将通过与丰田的合作参与无人驾驶汽车领域。
这款名为e-Palette的演示车被设计成一种多功能无人小型货车，用于运送货物，人员甚至是移动办公室。亚马逊全球物流副总裁蒂姆柯林斯表示，合作伙伴将使这些公司能够“合作并探索新的机会，加快为客户送货速度，提高物流效率。”
该计划将在2020年夏季东京奥运会上首次亮相e—Palette。
对于亚马逊来说，在近年来一直在建立这种合作关系。
2015年，亚马逊与DHL和奥迪展开了一项试验，其中涉及将客户的包裹送到他们汽车的后备箱里。
2016年，亚马逊申请并获得了一项专利，该系统可以帮助自动驾驶汽车在公路上行驶，特别是复杂的可逆车道，甚至根据当前的交通预测选择哪条车道行驶- 这是该公司在这一领域雄心壮志的早期指标，也说明了在降低快递成本方面无人驾驶汽车对亚马逊的重要性。
2017年4月，《华尔街日报》报道，在重视无人驾驶技术之前一年，亚马逊已经建立了一个的团队。
苹果开始迎头赶上
主要举措：
打造员工交通网络；
目前在加利福尼亚州的道路上有66辆迷你厢式车
2016年，苹果公司的自动驾驶汽车计划Project Titan遭遇了一些挫折
2018年6月聘请前Waymo和NASA工程师担任Titan项目负责人
深入观察：
Apple的“Project Titan”一直是汽车界谣言最钟爱的目标。初步报告显示该项目的目标是采用先进的电动汽车 - 但该计划在2016年初受到挫折，项目负责人史蒂夫·扎德斯基（Steve Zadesky）离职，传闻招聘冻结，以及该项目愿景的战略不确定性。
2016年7月，除了聘请QNX的创始人兼前首席执行官Dan Dodge之外，Apple还选择其传奇的硬件主管Bob Mansfield来领导其工作。这表明战略上有所转变，据报道，泰坦计划决定优先开发自动驾驶系统，同时不再优先考虑开发电动汽车。
2017年4月，新的详细信息似乎证实了这一点：苹果公司的文件显示该公司正在建立一个“自动化系统”，该公司聘请了美国宇航局的机器人专家来推动其无人驾驶项目发展。
苹果公司已经在2018年开始打造其自动驾驶汽车车队，其中66辆正式上路，并于7月18日在加州DMV注册。这将使苹果公司成为加州第三大无人驾驶汽车测试车队，仅次于GM Cruise和Waymo。
据报道，5月份，苹果公司正致力于为公司设施之间的通勤员工提供自动驾驶汽车。预计将使用的大众T6运输车将配备驾驶员，以防汽车中的自动驾驶技术出现任何问题。
今年6月，苹果公司聘请了Jaime Waydo，他曾经在Waymo和NASA喷气推进实验室工作担任高级工程师，负责Project Titan的工作。
苹果公司的车辆专利活动最近有所增强。
Aptiv正在进行测试
主要举措：
第一家在新加坡街头测试自驾车技术的公司，后来在波士顿
与Lyft合作，在拉斯维加斯进行了5,000多辆无人驾驶出租车测试
深入观察：
2017年5月，德尔福汽车公司剥离其动力系统部门，并将更名为新公司：德尔福技术公司。几个月后，该公司更名为Aptiv。该品牌旨在将公司的软件，电子元件和其他工作重点放在自动驾驶汽车上。
Aptiv创建了一个软件和传感器网络，可以配置到现有的汽车上，实现无人驾驶。在2015年该公司跨国无人驾驶驾驶测试之后，该公司在2016年国际消费电子展上展示了自动驾驶概念。该概念的人机界面试图在完全（或5级）无人驾驶准备就绪之前解决关键问题，鼓励消费者信任其汽车会让司机保持警惕，以便他们可以在必要时掌握方向盘。
2017年10月，德尔福以4亿美元的价格收购了无人驾驶软件开发商nuTonomy，Inc .. 此次收购的目标是在今年年底之前将超过60辆Aptiv品牌的无人驾驶汽车推向道路。
被收购的创业公司有着良好的记录：2016年，nuTonomy将自动驾驶汽车技术融入到新加坡的共享租车服务中。然后它也成为第一个在马萨诸塞州波士顿的公共道路上测试该技术的企业。2018年4月（收购后），nuTonomy被正式成为Fast Company2018年改变世界奖项的入围企业。
在被新加坡陆路交通管理局选中后，德尔福还在新加坡计划开展无人出行计划; 它还计划在美国和欧洲进行智能出租者试点。
该公司还与Quanergy Systems合作开发和部署固态激光雷达，这可以大大降低这些系统的成本。（以下是其他一些致力于改进传感和视觉解决方案的初创公司。）
在2018年国际消费电子展上，Aptiv通过与Lyft的合作，将参加会议的人用500多个4级无人驾驶共享出租车送到拉斯维加斯附近和周边的20个地点。最近，Aptiv报告称其系统应该在明年年底前“扩大生产”。8月21日，Lyft宣布已经使用Aptiv的技术完成了5,000多次无人驾驶共享租车服务。
奥迪推出了无人驾驶的A8汽车
主要举措：
第一家汽车公司部署免提驾驶
旗舰型无人驾驶A8车型获准在欧洲街头行驶
前特斯拉自动驾驶经理被聘为自动驾驶技术子公司的首席技术官
深入观察：
奥迪已经发布了几款源自A7和RS 7车型的自动驾驶汽车原型车，包括面向消费者的测试车辆。2016年7月，有消息称奥迪通过建立自己的先进子公司SDS Compay加入无人驾驶汽车竞争行列，专注于自动驾驶技术。据报道，2017年4月奥迪聘请前特斯拉自动驾驶项目经理Alexandre Haag担任该部门的首席技术官。
奥迪计划在其下一代A8旗舰产品中将其技术商业化，尽管该车辆的SAE Level 3自动化还存在局限的情况下获得监管部门批准。这个奢侈品牌在大众汽车集团的旗下运营，因此该部门的发展可能会产生更广泛的影响。
奥迪是德国财团的一部分 - 其中还包括戴姆勒和宝马 – 其以31亿美元的价格收购了诺基亚的HERE精密测绘资产。HERE最近在设计开放式规范方面取得了长足进展，该规范针对车辆传感器数据收集并通过互联车辆传输到云端。
2017年7月，奥迪推出了新款旗舰产品A8，该款旗舰具有备受争议的自动驾驶功能，驾驶员可以在车速高达37英里/小时的情况下完全脱手。当时，它是第一辆处于生产中且实际上可以让用户“放手”的车辆。
截至目前，具有自动驾驶功能的奥迪A8仅被批准发布，并且在欧洲可以合法上路而非美国。
Autoliv和Volvo Cars建立了Zenuity
主要举措：
努力建立自动驾驶技术安全方面的声誉
合作关系旨在到2019年将驾驶员辅助技术商业化
自动驾驶技术部署目标日期为2021年
深入观察：
在开发自动驾驶乘用车时，吉利拥有的沃尔沃汽车品牌一直强调安全创新。沃尔沃称其自动驾驶汽车项目“IntelliSafe”为其向公众全面推出无人驾驶功能设定了零死亡目标。
沃尔沃计划在2021年之前让100名瑞典客户尽早使用无人驾驶的XC90 SUV（限制何时，何地以及如何使用自主模式）。
该公司表示，当其车辆处于无人驾驶模式时，它将承担全部责任，并已宣布计划将其试点计划扩展至中国和美国。沃尔沃已经跟随像宝马这样的竞争对手将2021年定为目标部署日期。
沃尔沃于2017年1月宣布与瑞典供应商Autoliv成立一家自动驾驶合资企业。该合资企业名为Zenuity，旨在于2019年将其首款驾驶辅助系统商业化，并将其提供给其他汽车制造商。
（注意：沃尔沃汽车现在不同于独立的沃尔沃集团品牌，集团专注于重型商用卡车，公共汽车和设备。）
截至2018年，该合资企业正在与五个潜在客户进行谈判，并计划在今年剩余时间内完成至少一笔新交易。今年6月，沃尔沃宣布与激光雷达初创公司Luminar建立另一项合作伙伴关系，研究物理，车载传感器以及用于处理，标记和标注捕获数据的软件。
百度计划将无人驾驶汽车分拆，批量生产
主要举措：
打造“无人驾驶领域的安卓”，支持无人驾驶技术的发展
在硅谷开设人工智能研究实验室
获得中国政府的许可，于2018年开始在道路上测试自动驾驶技术
深入观察：
2014年4月，中国互联网巨头百度与宝马合作开发半自动驾驶原型车。合作伙伴在中国的高速公路上测试了他们的技术（这是无人驾驶发展的热土），但是在对战略存在分歧之后，他们在2016年11月分道扬镳。
2016年6月，百度联合创始人兼首席执行官李彦宏披露了大规模生产无人驾驶汽车的5年目标。这家搜索巨头已经开设了一家硅谷AI研究实验室，尽管Andrew Ng（其首席人工智能科学家）于2017年3月离开了公司。百度也打算在其成熟后剥离其无人驾驶汽车业务（类似于Waymo和Alphabet）。
2017年底，百度开始测试开放式道路上用于自动驾驶汽车的开源Apollo软件系统。多年来，Apollo一直被芯片制造商和小型创业公司用于推动自动驾驶汽车的工作，但大型企业 - 包括Nvidia，博世，戴姆勒和福特 - 也发现它很有用。
百度首席运营官称阿波罗为“无人驾驶领域的安卓”。2018年，百度获得中国政府的批准，开始在中国境内的北京附近33条不同道路约65公里的公路上测试阿波罗（在奇瑞汽车公司开发的汽车上）。该公司预计到2020年其开发的无人驾驶汽车将在公路上行驶。
宝马 - 英特尔 - Mobileye联盟向前迈进
主要举措：
在CES 2016上展示自动驾驶汽车概念
计划到2021年在路上部署自动驾驶汽车
2018年在慕尼黑开设第二个无人驾驶园区
深入观察：
宝马已经开始积极推动其无人驾驶战略，在2016年国际消费电子展上展示无人驾驶i8概念，并宣布正式计划在BMW iNEXT旗下推广其车辆自动化。
这家总部位于慕尼黑的汽车制造商宣布之后与英特尔和Mobileye组建了联盟。该联盟计划建立一个基于开放标准的平台，将自动驾驶汽车推向市场，目标是于2021年将其首款车型BMW iNEXT推向市场。
英特尔一直热衷于推动这一领域的发展，因为NXP和Nvidia等公司在汽车芯片和无人驾驶处理能力方面占优。2016年底，它创建了一个新的自动驾驶集团（ADG），并通过其英特尔资本部门承诺投资2.5亿美元用于汽车技术投资。2017年3月，英特尔宣布以155亿美元收购Mobileye，进一步表明其对无人驾驶汽车的重视。
Mobileye本身通过其道路体验管理（REM）绘图平台已经吸引了一批合作伙伴关系，包括日产，大众和宝马。宝马也以31亿美元收购诺基亚HERE地图资产。2017年，英特尔也获得了HERE 15％的股份。
2018年，宝马在德国慕尼黑附近开设了一个无人驾驶园区，致力于自动驾驶试点项目，使其成为宝马在加利福尼亚州山景城办公室的第二个无人技术工作场所。宝马计划在今年年底在美国上路测试车辆超过40辆，全球80多辆。
博世和梅赛德斯联手
主要举措：
内部超过2000名工程师致力于驾驶辅助技术
与TomTom合作绘制地图，与梅赛德斯合作开发车辆
深入观察：
博世作为全球最大的汽车供应商之一，为驾驶辅助系统投入2000多名工程师，以应对日益增加的需求。该公司还与GPS制造商TomTom合作，为此项工作提供必要的测绘数据。博世预计到2020年将推出自动驾驶汽车，至少在高速公路上推出。
梅赛德斯也一直在采取其他措施来推动自动驾驶汽车发展。与其他豪华品牌一样，梅赛德斯已开始为其许多新款车型部署半自动高级驾驶员辅助系统。
将梅赛德斯2017年E级轿车称为“无人驾驶汽车”的广告让公司陷入了热水之中，并且面对消费者权益倡导者的激烈批评，该公司撤下了广告。与特斯拉的自动驾驶仪一样，E-Class也能够进行2级（部分）自动化。
2017年4月，博世与梅赛德斯联手开发4级（高自动化）和5级（全自动化）汽车，梅赛德斯在共同开发的系统中拥有两年的独家经营权，然后才能向竞争对手的汽车制造商提供。
思科致力于构建自动驾驶汽车运动的数据层
主要举措：
2017年开始与密歇根DOT建立自动驾驶基础设施
在2018年国际消费电子展上，宣布了一项旨在为智能汽车带来千兆速度连接技术的项目
深入观察：
在过去几年中，思科已经开始探索构建自动驾驶和智能汽车行业数据收集和分析层的潜力。
2017年10月，思科开始与密歇根州交通局合作开展一项自动驾驶汽车“相邻”计划。该项目的目的，也称为Cisco ConnectRoadways，旨在找到更好地将道路上的各个汽车与周围的基础设施连接起来的方法 - 包括道路，停车计时器，路灯等。
在2018年国际消费电子展上，思科宣布，通过与现代的合作，它将专注于为智能汽车带来千兆速度的以太网连接 - 实现比以往更快的OTA（无线）更新，并为更好的无人驾驶技术奠定基础。
思科表示，其以太网技术应该允许汽车制造商在未来4年内节省35亿美元，无需进行许多常规的旅行。它还可以促进自动化技术的发展，因为自动驾驶汽车每秒需要能够处理和分析的信息非常多。
现代报道称，思科的这项技术应该在2019年集成到生产车辆中。
Continental AG采用渐进式方法
主要举措：
专注于驾驶辅助技术和智能汽车基础设施
2017年开设硅谷研发实验室
2018年，宣布与Nvidia合作建立自动驾驶车辆系统
深入观察：
德国汽车供应商Continental AG一直在稳步运营自己的自动驾驶汽车计划。该公司一直在采取渐进方式推动其自动驾驶汽车发展，仅承诺其产品的“2020”时间框架，并倾向于逐步推出驾驶辅助技术，如“Cruising Chauffer”。
2017年4月，大陆集团通过在加利福尼亚州圣何塞开设研发实验室，扩大了硅谷的研究业务。该实验室专注于开发可以相互通信并与道路基础设施进行通信的自动驾驶汽车。该公司还表示将投资3亿美元用于扩展电动和混合动力汽车技术。
在2018年初的北美国际车展上，Continental的高管讨论了重组业务并致力于更多地关注移动性和自动驾驶技术。
几周后，美国大陆航空公司宣布与Nvidia建立新的合作伙伴关系，以开发自动驾驶车辆系统，将Continental的汽车软件工程与Nvidia的Drive平台和操作系统相结合。目标是开发一种独立的无人驾驶技术，然后可以将其出售给其他汽车制造商并嫁接到现有车辆上，以提供自动驾驶功能，而无需任何复杂，耗时或昂贵的集成。
DAF，戴姆勒，依维柯，MAN，斯堪尼亚和沃尔沃完成卡车“排队”行程
主要举措：
主要项目涉及通过无线信号连接的无人驾驶卡车“队列”
2017年开始在俄勒冈州的道路上测试自动驾驶的联网卡车
深入观察：
2016年4月，六个卡车“排”车队完成了首次此类跨境旅行。该实验展示了来自不同欧洲品牌的十几辆卡车，这些卡车来自各个工厂，汇集在鹿特丹。
在半自动“排队”概念中，由引导卡车控制的多辆卡车通过无线信号连接，形成一列车队，一辆卡车跟在另一辆卡车后面。这样可以让较少的人控制更多卡车，最大限度地提高效率并减少阻力。然而，测试中的卡车仍需要驾驶员在车上以防止出现意外。
另外，自2015年5月起，戴姆勒一直在内华达州测试自己的自动驾驶卡车。
注：大众汽车集团拥有MAN和Scania的控股权。戴姆勒卡车是戴姆勒股份公司的一个部门，该公司也是以31亿美元收购诺基亚地图资产的集团的一部分。如上所述，沃尔沃卡车现在和吉利拥有的沃尔沃汽车集团是两家独立公司。
2017年9月，戴姆勒宣布，在俄勒冈州交通部批准后，它将在美国公路上测试连接卡车的排队配置。戴姆勒在2018年6月的波特兰国际赛道上展示了卡车，这些卡车可以在装载到78,000 GVW（车辆总重量）时进行紧急停车。
滴滴出行为其人工智能实验室招募优步，Waymo工程师
主要举措：
2017年3月在硅谷自动驾驶技术研发中开设了AI实验室
2018年2月宣布推出一款正在开发中自动驾驶汽车
获得加利福尼亚州的许可，对其技术进行进一步的公开测试
深入观察：
在吸收了优步的中国子公司之后，共享租车巨头滴滴出行 正在跟随其美国同行进行无人驾驶研究。2017年3月，滴滴在硅谷中心开设了自己的人工智能实验室，创建了一个独特的部门，以推动其智能驾驶系统和基于人工智能的交通安全研发。
滴滴出行已经为其新实验室挖走了许多知名工程师，包括Charlie Miller（前Uber的自动驾驶汽车安全部门）和Alphabet的Waymo部门的高级软件工程师Jia Zhaoyin。它也与Udacity合作招聘该创业企业的无人驾驶“纳米级”项目的毕业生。
2017年3月，Udacity和滴滴合作宣布了一项专注于自动驾驶技术和安全的竞赛，团队可以赢得10万美元用于开发最佳的“自动安全和意识处理堆栈”。
2018年2月，滴滴宣布它首次展示了一款可以自行驾驶的汽车，并表示它已经为汽车制造了软件，并与各种汽车制造商和供应商合作建造了硬件。5月，滴滴获得加州汽车部门的许可，开始对该州公共道路上的自动驾驶车辆进行进一步测试。
福特探索无人驾驶的私人市场，与Domino's和Postmates合作
主要举措：
计划到2021年推出自动驾驶汽车
以10亿美元收购AI创业公司Argo
与Domino和Postmates在无人驾驶汽车快递上合作
深入观察：
2015年初，福特宣布推出“智能出行计划”，推动公司在包括车辆联网和自动驾驶汽车在内的创新领域取得进展。该计划于2016年3月成立了福特智能出行有限责任公司，这是一家专注于连接，自动驾驶汽车和出行（例如汽车和乘车共享服务）的新成立的子公司。
作为其10年自动驾驶汽车计划的一部分，福特宣布将在2016年将其测试车队增加三倍，达到30辆。它开创了在多雪天气和完全黑暗的环境中测试自动驾驶汽车的能力。该公司计划到2021年在预先绘制的“地理围栏”区域内推出高度自动化的车辆。
自2016年下半年以来，该公司积极寻求外部投资和收购机会，支持或收购了许多从事人工智能，激光雷达和制图工作的公司。其最大的动作发生在2017年2月，当时福特宣布它将获得AI创业公司Argo的多数股权，在5年内投资10亿美元。Argo将以极大的自主权运营，成为福特事实上的AI研究（和招聘）中心。截至2018年，福特正在测试Argo的第三代Fusion车型技术。
其他福特合作伙伴包括达美乐披萨，并于2017年8月建立合作伙伴关系，开发了一系列自动驾驶披萨送货车，并和Postmates合作，以实现按需无人驾驶快递。
通用汽车，Lyft的目标是在2018年部署数千辆自动驾驶测试车
主要举措：
2018年凯迪拉克CT6推出半自动超级巡洋舰车型
提起申请于2018年1月通过无人驾驶雪佛兰汽车运行商业化的共享租车业务
从SoftBank获得22.5亿美元以支持无人驾驶汽车发展
深入观察：
2016年通用汽车公司在科技领域采取了一系列激进举措：它购买了Sidecar的资产，向Lyft投资了5亿美元，并收购了无人驾驶技术创业公司CruiseAutomation。
这些交易已经取得成果，Cruise原型跟随谷歌将其测试扩展到亚利桑那州。
最初，通用汽车和Lyft计划从2018年开始部署数千辆无人驾驶Bolts车型。然而，这种合作关系并不排外，Lyft和Waymo于2017年5月单独达成协议，合作开展自己的无人驾驶汽车试点项目。2018年6月，通用汽车首席执行官玛丽·巴拉告诉记者，虽然通用汽车仍然对Lyft进行了财务投资，但两家公司不再积极合作开发任何无人驾驶汽车项目。
另外，通用汽车一直在内部开发自己的半自动汽车技术，延迟的超级巡航终于在2018年凯迪拉克CT6上推出。该公司还有详细计划要聘请700名专注于无人驾驶汽车研发的工程师，并在Maven Reserve和Cadillac Book即将入市的车型中测试会员收费模式。
2018年1月，通用汽车开始批准开始运营一系列全自动驾驶汽车，通过2019年雪佛兰博尔特的共享租车业务，正式向美国交通部提交申请。为了帮助实现这一目标，SoftBank VisionFund于今年5月向该公司的自动驾驶部门GM CruiseHoldings投资了22.5亿美元。
本田也在测试自动驾驶汽车，在提供半自动思域
主要举措：
在思域车型上引入了半自动驾驶辅助系统
与Waymo合作建造新型无人驾驶运输车，预计很快将完成
深入观察：
本田还获得加利福尼亚州的批准，在公共街道上测试自动驾驶汽车（限制车辆数量和测试方法）。与Apple一样，该汽车制造商正在使用GoMentum Station试验场，其自动驾驶车队拥有2,100英亩的测试区域。
本田还在其入门级思域推出了半自动ADAS（高级驾驶员辅助系统）选项，提供车道保持，自动制动和自适应巡航控制功能。这些功能已经在特斯拉和梅赛德斯等品牌提供的豪华车型上无处不在，但在面向大众市场的车型上也越来越普遍。
2017年4月，该公司推出了研发中心X，紧跟日本竞争对手丰田建立了专门的人工智能研究实验室。
据报道，本田早在2016年就与Alphabet的Waymo进行谈判，以部署Waymo的自动驾驶系统。截至2018年，本田和Waymo之间的谈判仍在进行中，但很快就会达成协议。Waymo的一位发言人表示，两家公司共同开发的车辆可能没有方向盘或制动器，而且它可能比传统卡车小。
华为无人驾驶研发团队超过200人，在2018年世界移动通信大会上测试智能手机道路识别技术
主要举措：
与沃达丰合作开发蜂窝车连接技术
创建了自己的无人驾驶汽车研发团队，拥有200多名工程师
在MWC 2018测试驾驶无人驾驶保时捷Panamera
深入观察：
中国电信巨头华为已将资源转向自动驾驶汽车的发展。2016年，该公司发布了一份白皮书，详细介绍了移动网络运营商如何在联网汽车领域证明其价值。其中一些领域包括智能停车，车队管理，与车载娱乐相关的数据，基于LTE的紧急服务等。
报告还显示，截至2017年2月，华为已经组建了自己的无人驾驶汽车研发团队，拥有200多名开发人员。
华为与沃达丰合作，在2017年巴塞罗那世界移动通信大会上展示了一些最新的创新技术，包括用于连接名为Cellular V2X的汽车的蜂窝技术。
在2018年世界移动通信大会上，华为推出了配备Mate 10 Pro技术的保时捷Panamera，用于物体识别。该技术使用智能手机来引导汽车。汽车执行自动物体识别，并将其他汽车与人和无生命物体区分开来，以确定其行动方案。然而，这次演示被认为不像一个雄心勃勃的进入无人驾驶汽车领域的象征，而是更多地展示华为的通用AI功能。
现代汽车专注于性价比较高的驾驶辅助技术，旨在于2025年推出自动驾驶SUV
主要举措：
专注于创造价格合理的驾驶辅助技术
旨在到2025年将自动驾驶汽车推向市场
投资于以色列技术公司Autotalks
深入观察：
在2014年展示了一队装有现代汽车辅助技术的汽车车队的电视广告后，现代汽车在2015年9月更加保守。其欧洲运营主管托马斯施密德断言，自动驾驶将“到目前为止不会像每个人都说得那么快”，并给出10到15年的时间表。尽管如此，这家韩国汽车集团在2016年加大了投入力度，加大了对人工智能的投入，并在不久的将来建立了一个新的业务部门来开发“超连接”和自动驾驶汽车。
与其整体汽车理念非常相似，现代正在努力为大众市场客户提供价格合理的系统，在2017年国际消费电子展上展示其Ioniq无人驾驶概念。该汽车制造商还聘请了通用汽车无人驾驶汽车技术开发的前负责人来运营其新的智能安全技术中心，这是现代及其附属公司起亚的综合研究机构。
在2018年1月的现代汽车展上，现代汽车表示将开始测试一款无人驾驶SUV，目标是到2021年对该技术进行测试，并在2025年前上市。该车型将由现代与Aurora合作推动，Aurora是一家致力于无人驾驶技术的创业公司，由来自优步，特斯拉和谷歌的前高管创建。
后来，现代汽车宣布其下一代安全系统将配备到生产车辆上，这将使驾驶员能够一次将方向盘上的手从手中移开长达15秒。
7月，公司对以色列Autotalks公司进行投资。Autotalks构建的通信系统可以帮助汽车相互连接和传递信息，而现代汽车则将其作为一种打造汽车中更好的检测和传感器的方式。
Jaguar Land Rover专注于驾驶辅助，与Waymo合作开发自动驾驶汽车
主要举措：
到2020年，在英国的道路上部署100辆自动驾驶研究车辆
与Waymo于2018年合作建立了一支自动驾驶电动车队
为Waymo的共享租车业务提供车队
深入观察：
2015年6月，捷豹路虎（JLR）研究与技术总监Wolfgang Epple表示，自动驾驶汽车将违背该品牌的理念，因为该公司不“认为客户是货物”。”他断言这家塔塔控股的公司将会支持高级辅助功能。然而，在2016年2月，JLR加入了一项价值790万美元的英国计划，以进一步实现自动驾驶研发，旨在收集驾驶习惯和测试车辆通信技术的数据。
2016年7月，JLR正式计划在未来四年内部署至少100辆研究车辆的车队，以测试英国公路上的自动驾驶和联网汽车技术。
2018年3月，捷豹路虎宣布与Waymo建立新的合作伙伴关系，建立一支电动自动驾驶汽车。将为Waymo的车队提供多达20,000辆新的Jaguar I-Pace车型，用于提供共享租车服务，从2020年开始生产车辆。5月，捷豹宣布将开始致力于越野无人驾驶汽车技术。
麦格纳也在探索激光雷达，无人驾驶汽车技术
这家加拿大汽车供应商巨头长期以来一直是全球最大的汽车合约制造商，对无人驾驶也很有兴趣。该公司在无人驾驶世界被称为“汽车富士康”，生产由Apple和Waymo等科技公司设计的汽车。
然而，该公司已经为传统汽车制造商提供高级驾驶员辅助系统（ADAS）的功能。2016年，麦格纳与固态激光雷达 创业公司Innoviz合作，为其自动驾驶系统完善了传感器组件。该供应商利用了iPod创意，并且Nest联合创始人Tony Fadell也是其技术顾问委员会成员。
微软与汽车制造商建立协作战略，为初创公司提供Azure云
主要举措：
为致力于自动驾驶汽车的公司提供Azure云服务
与丰田合作开展机器人技术，人工智能和自动驾驶汽车开发
通过自动驾驶合作伙伴关系为沃尔沃提供HoloLens技术
深入观察：
微软正试图进行无人驾驶技术研究，尽管微软起步较晚，并且也没有像其他高科技巨头那么直接。微软对自动驾驶汽车领域的兴趣更多地与打造技术层有关，而与实际汽车制造商建立合作关系则很少。其最初的战略似乎侧重于合作，例如2015年11月与沃尔沃在自动驾驶汽车研发和微软HoloLens技术方面达成的协议。
2016年3月，微软和丰田还宣布扩大其5年的合作伙伴关系，以支持丰田在机器人，人工智能和无人驾驶开发方面的研究（见下文丰田的其他合作伙伴关系）。截至2016年6月，该公司的战略重点是为汽车制造商提供技术援助，而不是开发汽车本身。来自汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。
据报道，微软还称其持有HERE高清地图服务的股份，该服务目前由宝马，戴姆勒和大众汽车拥有。
2017年，微软宣布将开始向使用百度Apollo自驾平台进行无人驾驶汽车项目的公司提供Azure云服务。然后，在2018年，它成为密歇根州330英亩的美国交通出行中心工厂的数据合作伙伴。
日产/雷诺测试无人驾驶出租车，承诺到2020年实现“重要的自主驾驶功能”
主要举措：
2016年扩展自动驾驶技术测试
与DeNA开始合作，在横滨开展无人驾驶出租车试验
深入观察：
2016年，在纽约车展上，日产汽车公司董事长兼首席执行官雷诺卡洛斯戈恩承诺，到2020年该集团将有10种在售的车型具有“重要的自主驾驶功能”。自2017年以来，日产一直在东京的道路上测试无人驾驶车型。 日产和丰田也宣布共同开发标准化的“智能”地图，可能是为了应对德国汽车制造商收购地图公司HERE。
日产在2016年扩大了其项目范围，计划在日本测试单车道自动驾驶，以及来自Future Lab出行研究中心的更广泛的实验。最近，2017年4月，日产加入了Mobileye的众包自动驾驶汽车测绘工作。Mobileye还为日产的ProPilot系统提供动力，该系统类似于特斯拉的自动驾驶仪。
2018年2月，日产宣布将与日本在线游戏和电子商务公司DeNA合作开发一辆无人驾驶出租车Easy Ride，该公司将于3月份在日本横滨进行公开试验。该服务是通过移动应用程序预订的，乘客通过乘坐改装后的日产Leaf电动车达到目的地。
Nvidia，Paccar致力于无人驾驶卡车
主要举措：
2016年推出专为自动驾驶汽车设计的8 teraflop计算平台
2017年公布了自动驾驶卡车的计划
与百度，特斯拉，博世和丰田合作
深度观察：
在2016年国际消费电子展上，GPU和半导体公司Nvidia推出了Nvidia Drive PX2，这是其专为自动驾驶汽车设计的第二代平台。该平台具有8 teraflops的处理能力，专为深度学习，传感器融合和计算机视觉应用而设计 - 这是潜在自动驾驶汽车的所有关键要素。
从那时起，Nvidia早期的赌注促成了汽车制造商，供应商和技术合作伙伴关系，从百度和特斯拉到博世和丰田。该公司即将推出的Xavier片上系统基于其新的Volta架构，有望提高处理能力和效率。
值得注意的是Nvidia与卡车制造商PACCAR合作开发自动驾驶卡车，于2017年3月亮相.Nvidia首席执行官Jen-Hsun Huang声称，无人驾驶对物流和运输的影响将成为公司的重要机遇。
三星进入无人驾驶竞争赛道，在道路上测试驾驶辅助技术
主要举措：
2017年获得韩国批准公开测试自动驾驶汽车
以80亿美元收购Harman
深入观察：
2017年5月，这家韩国科技巨头获得了在韩国公路上开始测试自动驾驶汽车的许可证。三星的自动驾驶汽车基于配备摄像头和传感器的现代汽车。2017年3月，该公司还以80亿美元收购了车载技术和互联汽车系统的领先供应商Harman。三星已经计划利用这次收购来塑造车载体验。
在2018年1月的CES上，三星推出了一个新的技术平台，旨在帮助汽车制造商构建定制的自动驾驶汽车。该平台的第一个计划产品是一个摄像头，提供车道偏离警告，行人和碰撞警告以及自适应巡航控制。测试新平台的汽车（称为Drvline）已经在加利福尼亚和韩国的道路上进行测试。预计第一批产品将于2020年左右投入生产。
SoftBank的SB Drive公司逐渐发力
SoftBank Group的SB Drive是这家日本巨头和研究公司Advanced Smart Mobility的自动驾驶汽车合资企业，于2017年3月从雅虎日本获得了440万美元的投资.SB Drive专注于推进自动驾驶技术，特别是与公众和公共汽车等社区相关的服务。
SB Drive正在进行试验和测试固定路线公共汽车的商业可行性，以用于社区公共交通以及基于卡车的无人驾驶货运。SB Drive与日本的四个城市签订了智能出行合作协议。
PSA Groupe与创业企业合作
主要举措：
2016年，PSA的自动驾驶汽车在巴黎和阿姆斯特丹之间在没有监督的情况下行驶了300多公里
2017年与nuTonomy合作，在标致汽车中安装自动驾驶技术
深入观察：
2016年4月，总部位于法国的PSA Groupe（包括标致，雪铁龙和DS）宣布，两辆雪铁龙汽车在没有驾驶员监督的情况下从巴黎开往阿姆斯特丹。这些车辆行驶超过300公里（186英里），没有在授权的道路上进行监督，PSA称这些车辆已经在这种模式下实现了3级自动化。“眼睛关闭”模式预计将于2021年上市，而半自动“手动”模式将于2020年上市。这些功能，以及电动汽车和新车型，构成了PSA更广泛的Push to Pass增长战略的核心。
2017年5月，标致宣布与从麻省理工学院衍生出来的自动驾驶公司nuTonomy合作，在标致3008车型上安装这家创业公司的自动驾驶系统。
Tata Elixsi展示了代客系统，专注于自动驾驶汽车安全
塔塔Elixsi是TATA集团的一个部门，于2015年1月展示了一项自动泊车服务技术，该车可以了解开放点的位置，并使用传感器自动停车。虽然目前尚不清楚何时将这些功能推广到塔塔Elixsi的汽车上，该公司已经明确表示它正在向自动驾驶汽车发展。它还优先考虑安全性，设计汽车中央单元，采用广泛的安全措施来管理内部和外部汽车通信。
2017年6月，该公司将其中间件自动驾驶平台Autonomai授权给五大OEM之一。该软件将硬件（摄像机，雷达等）与用于在复杂驾驶场景中训练AV的AI和机器学习算法相连接。
特斯拉获得了早期的领先优势，但很难满足期望，与NTSB发生纠纷
主要举措：
2014年发布了半自动驾驶辅助技术Autopilot
2016年，宣布道路上的所有特斯拉车辆都能通过软件更新获得自动驾驶技术
最近三起涉及Autopilot的致命撞车事故已经损害了特斯拉的自动驾驶声誉
深入观察：
在公众眼中，电动车制造商特斯拉成为先进的驾驶辅助和自动驾驶技术的早期领先的企业典范。首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）特别看好该领域，并在2015年宣布只需要两到三年就可以实现完全自动驾驶汽车上路，而监管机构批准需要另外“一到五年”。2015年10月，特斯拉将其“自动驾驶”软件更新推送到配备适当的Model S车辆，实现了自动转向，车道变换和停车功能。尽管NHTSA的官方报告对Autopilot有利并且没有发现安全缺陷，但特斯拉的部署策略和宣传在一系列撞车事件以及在2016年夏天的自动驾驶首次致死事件之后受到广泛批评。
自事故发生以来，特斯拉和Mobileye断绝关系，这家加州汽车制造商寻求巩固对雷达和相机系统开发的控制（避开昂贵的激光雷达传感器）。根据Travis Kalanick的说法，特斯拉还拒绝与优步合作开发自动驾驶汽车。
自2016年10月以来，所有特斯拉汽车都采用了 AutopilotHardware 2，这是一种传感器和计算软件包，该公司表示，一旦软件成熟，它将实现“全自动驾驶”功能。该系统已经为Nvidia的Drive PX2平台交易了Mobileye的EyeQ3，并需要一个启动费来解锁所承诺的完全自动驾驶。用户报告称在Autopilot 2.0软件的首次测试中效果不佳，尽管系统随后续更新有所改进。2018年8月，Elon Musk宣布即将发布的Autopilot硬件3，现在定于2019年发布。
通常情况下，Elon Musk会为完全自动驾驶功能承诺一个非常激进但最终无法实现的时间表。
到2018年初，特斯拉在新车型中宣传“全自动驾驶功能”，尽管这一技术尚未准备好安装在车辆中。
2018年3月，一名男子在特斯拉遇到加州的高速公路障碍时死亡。在联邦调查人员了解到该人Walter Huang之前曾抱怨他的特斯拉自动驾驶仪功能失灵后，他们开始调查特斯拉的自动驾驶技术。在特斯拉向公众提供防御数据后，美国国家运输安全委员会剥夺了特斯拉在调查撞车事件中的作用，引发了纠纷，并打击了人们对特斯拉自动驾驶汽车项目的期望。
截至2018年5月，分析师预测特斯拉最早可能会在2020年之前达到其汽车的全面4级自动驾驶功能。
丰田开发了“Guardian Angel”实现自动驾驶，投资28亿美元
主要举措：
在密歇根大学投资了2200万美元用于机器人和无人驾驶汽车研究
专注于“Guardian Angel”自动驾驶系统，当人类驾驶员要出错时，汽车会介入
向福特汽车分拆出来的自动驾驶技术公司投资28亿美元
深入观察：
2014年丰田声称出于安全考虑其不会开发无人驾驶汽车，现在丰田对无人驾驶汽车的态度发生巨大转变。2015年，它宣布了自动驾驶研究的预算为10亿美元，建立了由Gill Pratt领导的先进丰田研究所（TRI）。丰田还聘请了斯坦福大学，麻省理工学院的教授和研究人员以及自动驾驶汽车公司JaybridgeRobotics的全体员工。2017年4月，它还宣布与密歇根大学的汽车工程合作伙伴建立了第三个美国大学合作伙伴关系。
丰田计划在其研究合作伙伴之间合理分配资源，密歇根大学校园负责全自动驾驶汽车，斯坦福大学负责部分自动驾驶汽车，麻省理工学院致力于机器学习。该公司将2021年的目标是部署“AI汽车”上路。
TRI首席执行官吉尔普拉特一直是“Guardian Angel”系统的坚定支持者，该系统的车辆将监控驾驶员的输入并仅在驾驶员即将犯下危险错误时进行干预。TRI还在研究第二个系统（被称为Chauffeur），目标是传统的4级和5级自动驾驶
2018年1月，丰田公布了旗舰自动驾驶汽车的最新版本。几个月后，它宣布在一家新的衍生公司 - 丰田研究院 – 先进开发公司投资28亿美元，旨在加速公司在实现公司在无人驾驶汽车，电动汽车方面设定的最后期限目标。
优步计划陷入困境，在致命撞车事件之后未来存疑
主要举措：
聘请了卡内基梅隆机器人实验室的40名工程师为匹兹堡的优步研发自动驾驶技术
此后，因涉及优步无人驾驶汽车的致命车祸而面临法律纠纷和批评
深入观察：
优步在无人驾驶汽车的发展方面比较混乱。
优步公司已经在自动驾驶领域做了很多动作，例如聘请几乎整个卡内基梅隆机器人实验室（40名工程师）来为匹兹堡的项目工作。优步还与亚利桑那大学合作开发更好的测绘和光学安全技术。
2016年5月，优步首次公布了其内部无人驾驶汽车原型，该公司在今年晚些时候收购了自动驾驶卡车初创公司Otto。此次收购使优步陷入了法律争议之中，Waymo声称，员工窃取了与其专有LiDAR传感器相关的机密文件。
该诉讼已经解决，因为优步同意向Alphabet提供2.45亿美元的股权。除欺骗当局和无视无人驾驶汽车监管规定外，该公司还面临着对性骚扰和贫穷文化的负面压力。该公司因为大量工程和非工程人才的涌入而麻烦缠身。该公司在自动驾驶汽车和安全方面遇到了很多麻烦。
在优步开始在旧金山进行自驾车试验的几个小时后，很多报道声称人们驾驶汽车的局面接近尾声。随后的报道称，优步车辆在没有任何警告的情况下无人驾驶车驶入整个旧金山的自行车道。最后，在2018年3月，一辆无人驾驶的优步车辆在亚利桑那州发生致命车祸，车祸导致49岁的伊莱恩·赫兹伯格死亡。
在事故发生后及随后的调查中，优步暂停了所有的自动驾驶汽车试验，并将所有自动驾驶车辆撤离了道路。大约在同一时间，优步宣布其自动驾驶卡车计划奥托的结束。然而，在2018年8月，优步宣布从丰田获得5亿美元投资，并计划共同致力于自动驾驶汽车的开发。
法雷奥在2018年国际消费电子展上展示自动驾驶技术
主要举措：
2015年与Mobileye合作开发经济实惠的自动驾驶汽车
在2018年国际消费电子展上展示了用于识别和分析汽车内个别乘客的技术
深入观察：
与许多其他供应商一样，法雷奥一直致力于开发自己先进的驾驶辅助系统和自动驾驶系统，该公司的创新主管将自动驾驶作为法雷奥到2020年的主要增长动力。
这家汽车供应商在2017年国际消费电子展上展示了其eCruise4U自动化概念车，该概念车配备了连接相机，激光传感器和可重新配置的驾驶舱。
法雷奥的季度销售额在2017年第一季度增长了22％，部分原因是该公司与合作伙伴Mobileye一起推动ADAS技术。这两家公司的协议可以追溯到2015年，以开发一种经济实惠的智能汽车，将Mobileye的摄像头视觉专业知识与法雷奥的激光雷达装置相结合。
在2018年国际消费电子展上，法雷奥展示了其识别汽车内个别乘客的系统，并可根据乘客的喜好调整汽车内饰。
法雷奥拥有1,100名人员的团队总部位于爱尔兰的Tuam，最近与爱尔兰软件公司Lero合作开发了新的，更耐用的自动驾驶汽车传感器技术。
Lero在戈尔韦的爱尔兰国立大学测试其传感器，这个地方每年可下雨多达225天。该集团希望开发更智能的自动驾驶汽车技术，该技术更适合多种道路条件，并可以适应不同的天气状况。
大众汽车推动自动驾驶汽车发展以摆脱排放丑闻
主要举措：
董事会于2016年开始投资自动驾驶计划
2017年推出了名为“Sedric”的自动驾驶概念车
深入观察：
大众汽车于2015年展示了其V-Charge项目。该计划是为大众汽车e-Golf车型配备传感器和3D地图，以便在没有人工引导的车库和公园中找到开放式停车位。该公司表示将在四年内提供演示原型。
大众汽车集团首席执行官马蒂亚斯穆勒于2016年3月宣布董事会签署了一项重大的自动驾驶计划，声称其目标是“比竞争对手更快地将这些技术推向市场。”该集团的数字化负责人表示，到2025年，无人驾驶汽车将“司空见惯”。
这家汽车巨头于2016年底推出了新的Moia品牌，与其他汽车制造商一起创建了一个致力于新型移动出行服务的部门，如基于车队的班车和无人驾驶汽车，按需运输。此后不久，该公司推出了“Sedric”概念车，这是一种全自动穿梭式车辆，专为共享租车而设计。
Vizzion--大众汽车自动驾驶汽车概念系列中的第四款 - 在2018年日内瓦车展上亮相。由于没有方向盘或踏板，该车辆代表了大众汽车的全自动驾驶车辆的愿景，无需任何人为介入。
Waymo（Alphabet）准备在亚利桑那州公开测试的FCA车辆
主要举措：
2016年开始与菲亚特克莱斯勒合作，这仍然是其在自动驾驶领域的主要合作
2017年11月，Waymo自动驾驶汽车实现了4,000,000英里无人驾驶里程
购买了62,000辆新克莱斯勒小型车，使得Waymo自动驾驶车队规模扩大了100倍
深入观察：
谷歌无人驾驶汽车项目是最具标志性的自动驾驶汽车项目之一。谷歌于2015年9月聘请前现代和TrueCar高管John Krafcik领导该计划。该计划后来又在董事会上增加了一位知名的法律人士，表明在新的Alphabet结构下对商业化的重视日益增强。
该项目于2016年12月正式成为Waymo。它将测试范围扩展到山景城和奥斯汀以外的华盛顿州柯克兰和亚利桑那州凤凰城。
谷歌还在菲亚特克莱斯勒汽车公司（FCA）找到了其首个汽车合作伙伴，该公司仍然是其唯一的公开OEM合作伙伴。
Waymo于2017年2月公开发布其定制设计的无人驾驶硬件，计划销售集成的硬件和软件包。几个月后，在其和Lyft建立合作伙伴关系之后，它开始申请其定制的克莱斯勒Pacifica小型车的首次公开测试。
去年11月，Waymo的车队在美国公共道路上正式完成4,000,000英里无人驾驶里程。该公司报告称这些车辆在模拟中增加了25亿英里，还有超过25,000个“有问题的情景”和20,000个不同的单独测试轨道测试。
在18年第二季度，Waymo宣布购买62,000辆新克莱斯勒Pacifica小型车，将其自动驾驶车队的规模增加了约100倍。2018年8月，该公司启动了一项计划，使用无人驾驶车队将凤凰城地区的居民送到公共汽车站和火车站。
宇通已经成功测试了无人驾驶公交车
中国客车制造商宇通自2012年以来一直在研究无人驾驶公交车。该公司声称已在中国中部河南省的一条城际公路上成功驾驶一辆公共汽车。公交车可以在手动和自动模式之间切换。
GreyhoundAustralia于2018年6月开始对宇通T12教练车进行为期6个月的测试。
ZF，Nvidia，百度合作为中国制造自动驾驶汽车
主要举措：
投资于Hella等自动驾驶技术公司的投资组合
与Nvidia合作，将自动驾驶平台芯片组集成到生产车辆中
深入观察：
ZFFriedrichshafen AG，通常缩写为ZF，是德国主要的汽车零部件制造商。它以124亿美元收购总部位于密歇根州的自动化系统供应商TRW，进入自动驾驶汽车领域。
在接下来的几年里，ZF开始逐步收购和投资自己的雷达，相机和LiDAR技术公司，包括Hella，Astyz Communication＆Sensors GmbH，Ibeo AutomotiveSystems GmbH和Slash Net-Business GmbH 。
在2017年国际消费电子展上，ZF首席执行官Stefan Sommer宣布，该公司已与Nvidia合作，将该芯片制造商的Drive PX 2 人工智能计算平台投入到汽车生产中。该系统预计将于2020年开始出现在生产车辆中。
在2018年国际消费电子展上，Nvidia的创始人Jensen Huang宣布ZF系统技术将用于为中国生产一个完全生产就绪的自动驾驶汽车平台。该合作伙伴关系将ZF的ProAI汽车电脑与百度的Apollo自主平台和Nvidia的新DRIVE Xavier™技术相结合。
本文作者系中国（上海）自贸区研究院（浦东改发院）金融研究室主任。
（本文收录经过哈希力量略微版式校准，文章插图有删节）
