【小哈划重点：2007年，盖茨曾在白皮书上写到，预估在不久的将来，每个家庭都会有一个机器人。因此，当微软研究院有了家庭机器人项目组之后，2009年，结束博士学业的张哲立马选择加入，从此一直在做与机器人相关的业务。】
“懒人经济”的风潮下，机器人的出现似乎拥有了更多的可能性。
用户还没有回到家，就能通过APP操作机器人让其定时清扫，时不时还能通过机器人搭载的摄像头观察家里猫狗的情况。
为了将这一幕变为现实，2016年，张哲创办Trifo，以扫地机器人为切入点，在其基础上为产品添加移动安防、监控、陪伴等功能，让扫地机摇身一变成为家庭机器人。
Trifo团队的核心技术人员70%都是名校硕士和博士，并拥有丰富的工业界经验，这使得Trifo的技术研发能够快速落地。张哲表示，创业前两年，Trifo一直在硅谷进行技术研发。 2018年3月，公司第一代产品落地，9个月内销量达数万台。同步进行的1年多时间里，团队又研发了3款产品，而大多数行业玩家可能需要2～3年才能迭代1款产品。
去年12月，Trifo完成近千万美元B1轮融资，资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。
Trifo的最终目的是打造一个AI家庭机器人，成为连接消费者和家庭生活的纽带。
注：张哲承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。
机器人行业深耕十余年
2007年，盖茨曾在白皮书上写到，预估在不久的将来，每个家庭都会有一个机器人。因此，当微软研究院有了家庭机器人项目组之后，2009年，结束博士学业的张哲立马选择加入，从此一直在做与机器人相关的业务。
那些年里，他更多的是从事高精地图和位置跟踪算法研发，也就是为机器人安装“眼睛”和“大脑”，让其智能躲避障碍物、规划地图、自主行走。
2016年3月，他创办Trifo。当时，Trifo主要做toB业务，为B端企业提供视觉感知解决方案，服务于无人车、机器人、手机AR模块等。
“一些合作伙伴要么还需要进一步定义产品，要么想用Trifo的方案一步到位直接落地，这样做会与消费者之间产生隔阂，他们的产品也不符合我的设想。”不久后，张哲产生了自己做机器人产品，并卖给C端消费者的想法。
虽然是“老手”，但他仍旧从商业角度做了一番To C的市场调查。
他发现，扫地机器人已成为家庭清洁行业中不可忽视的一个发展方向，全球市场的扫地机器人产品目前不超过2000万台。其中，美国的市场渗透率不到20%，国内渗透率不到10%。“在国内，一个品质类小家电如果想要达到饱和状态，每年的出货量至少要达到1亿台，出海和国内自用各占一半，而现在国内扫地机器人的出货量大约500万台。”
调研完市场后，张哲脑海中的机器人形象渐渐丰满起来。“清扫只是家庭机器人的一个基本形态，家庭机器人最终的样子应该是在多个维度带来更多的服务与交互，让消费者的家庭生活更有效、更有趣。”
于是，创业的第三年，Trifo把自己的定位转向为一家AI家庭机器人公司。他还是打算先从扫地机器人切入，在此基础上再添加移动安防、监控、陪伴等功能。具体而言，Trifo的机器人产品运用视觉和多种传感器深度融合，不但算法上做实时定位和高精建图，还能作为一个移动平台使得消费者能够通过手机APP监控家庭状况。
工程师、科学家合力研发产品
“在智能手机出现前，我们会买一个大哥大、一个MP3、一个电子相框、一个U盘、一个卡片相机，但智能手机的出现和迭代，不但实现了功能的N合一，还把手机打造成下一代的移动计算平台，成为了人和世界的连接媒介。”
在张哲看来，Trifo想做的就是将今天智能程度并不高的扫地机，或者说移动的吸尘器，逐步迭代，打造成一个AI家庭机器人，成为连接消费者和家庭生活的纽带。
之所以如此自信，张哲表示是因为他的团队优势。Trifo现有超过50名员工，不乏科学家、工程师，他们分别来自清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校，也曾就职于微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司。
在团队的努力下，Trifo的研发速度就像坐上了火箭。2年时间搞定技术研发，从2018年4月开始至今年第1季度，不到2年的时间里，已推出2代4款产品近10个SKU。
张哲透露，在2020年1月的拉斯维加斯CES展会上，Trifo将会发布最新产品AI家庭机器人Lucy，它有如下四大特点：
第一，RGB彩⾊信息和3D深度信息紧密结合，实现⾼精度位置跟踪、⾼精室内建图和智能自主决策；
第二，自动识别房间并划分房间，具备准确高效的AI边缘端推理能⼒。比如自动归纳房间里识别出来的床和其它多种信息，才会最终将房间标注为卧室。用户可以通过Trifo Home APP指定清洁区域，Lucy可以按照指令清洁或不清洁；
第三，3D几何和3D场景理解结合，能够识别3cm以上的物体、和一些3cm以下的物体，比如袜子和拖鞋，机器人在清扫过程中可以主动躲避障碍物；
第四，具有白天和晚上都能工作的移动视频语音监控和交互功能。
扫地机器人不止于清洁
扫地机器人行业至今已有20多年的历史，其在清洁和智能方面也实现了一些突破。曾经市面上的扫地机几乎都是乱撞、乱扫，而如今高效清洁和路径规划似乎已经成为行业“标配”。
张哲认为，基于目前的行业发展情况，近年来面世的扫地机，大多都是在功能上做一些提升。Trifo扫地机的基本功能是清洁，但它又不止于清洁，Trifo更愿将扫地机当作机器人来做，从传感、感知、决策方面搭建机器人的核心架构。
在去年9月德国IFA展上，Trifo发布了Trifo Max AI视觉语音扫地机器人，算是初步的尝试。他表示，“即将于今年美国CES亮相的旗舰机Trifo Lucy，可能会是2020年家用扫地机器人的更理想形态。”
专利方面，Trifo已经拥有50多项已获批准的中美专利，还有70多项正在申请的专利技术，并在国际机器人顶级会议ICRA/IROS上都发表过关于SLAM技术的核心算法论文。
从全球市场来看，扫地机器人是在近二十年内才诞生的新品类，最大的市场出现在美国，其次为欧洲。因此，张哲表示，Trifo肯定会出海，但他在市场调研上会更谨慎，从当地国家人文、当地居民生活习惯等细枝末节进行钻研。
自去年下半年以来，Trifo有50%以上的收入来自海外，其中以美国市场为主。
国内市场则主要围绕京东、天猫等电商平台。之后，Trifo的营销方案上也会在平台化、社交化上倾斜，包括品牌私域流量的运营等。
去年12月，Trifo完成近千万美元B1轮融资，资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。
在张哲看来，Trifo从扫地机器人切入做家庭机器人，将会有非常大的机会。“我预估扫地机器人今年市场规模将达60多亿美元，如果放大到全球家庭机器人行业来看，三年内市场将增长至近300亿美元。”
（编辑 | 吴晋娜）
（原文标题：《又获投近千万美金：这位博士把扫地机玩出花 一代产品卖出数万台》）
投资方 ：
医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。
创始人 ：
张哲，本科毕业于清华大学自动化系，于纽约州立大学石溪分校完成机器人专业博士，曾领导过微软秘密家庭机器人产品算法工程开发，担任过Magic Leap的SLAM首席工程师，2016年3月正式创办Trifo。
