【小哈划重点：无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置是指通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索方式可有效减少路径规划耗时。】
上汽集团于21日公开了自动驾驶相关专利，包括“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”和“一种库位确定方法、装置及电子设备”等。
无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置是指通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索方式可有效减少路径规划耗时。
3月18日，在“R品牌共创者生态大会”上，上汽乘用车R汽车打造了全栈自研的高阶智驾方案，拥有融合了激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达“六重融合式感知体系”，不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策。并且在高带宽、高算力芯片平台上，配合全栈自研的超级环境模型算法及数据闭环，构建了数字化的环境镜像，能够更加精准地预知行人、车辆等障碍物的行为和行动轨迹。
（原文标题：《上汽集团公开自动驾驶专利》。文章收录有删节）
