【小哈划重点：苹果的VR手套能够测量手指和拇指骨骼的运动，这款由智能织物技术制成的VR手套可用于许多应用，包括游戏、教育和军事训练。】
在2020年最后的几天，美国专利商标局正式授予苹果公司一项基于IMU的VR手套专利。苹果的VR手套能够测量手指和拇指骨骼的运动，这款由智能织物技术制成的VR手套可用于许多应用，包括游戏、教育和军事训练。
在苹果这项被授予的专利中，可以使用一个或多个电子设备来模拟VR / AR / MR技术。一种电子设备可以是VR头戴式设备，用户可以在其中使用VR头戴式设备查看模拟的虚拟环境。当用户移动其头部向四周看时，头戴式设备中包含的显示模块可以更新以反映用户的头部移动。
另一电子设备可以包括一个或多个摄像机。一个或多个摄像机可以用于在AR技术中捕获用户的真实环境和/或用于位置跟踪。另一电子设备可以包括VR手套，VR手套可以戴在用户的手上，并且可以允许用户实时触摸、感知和握持虚拟对象，这可能需要能够准确地检测用户手和手指的位置以及运动。
在专利中，IMU可包括一个或多个运动传感器，例如陀螺仪和加速度计，用于测量IMU可被附接的对象（例如，手指骨头）的方向、位置和速度。IMU可以位于手指（或拇指）骨骼附近，并且可以测量相应骨骼的惯性运动。
在一些示例中，VR手套可以包括磁力计以确定地磁场的方向。VR手套还可以包括一个或多个其他电子组件，例如用于感测方向，实现电容触摸和/或指尖之间的接触感测的多个电极。
苹果的专利图1示出了人手的示例性模型；图2示出了示例性VR手套的后视图。
苹果的专利图4B示出了示例手参考。图4C示出了参考中包括的用于多个手指和拇指的示例性局部框架。
最后，苹果指出VR手套可以是针织或编织手套，其中一个或多个（例如，所有）电子部件可以集成到手套的面料中。
在一些示例中，手套可包括具有多个不同层数部分的织物。
