【小哈划重点：OpenAI早年在机器人研究上曾颇有建树。2019年，“Dactyl”五指机械手单手复原魔方，展示了仿真到现实（sim2real）的里程碑式成果（ADR自动域随机化等方法）。】
在暂停数年后，OpenAI正将研究与招聘资源重新投向“具身智能”，并把焦点进一步推向人形系统。多份权威报道、公开招聘信息与产业动向交叉印证：这家以大模型闻名的公司，正在搭建一个面向现实世界的机器人研发矩阵。
WIRED 9月15日的报道，OpenAI近来密集招募具有人形机器人与物理控制算法背景的科研人才，并在训练路径上强调遥操作（teleoperation）与仿真（包括Nvidia Isaac等工具）；公司是否自建硬件或与外部制造商合作仍未明朗，但“人形形态”的研究正在加速推进。
这种动向在招聘信息上有“硬证据”。例如，Mechanical Product Engineer, Robotics的岗位要求明确写到团队“专注于解锁通用机器人”，并强调传感器、执行器、计算元件集成与面向真实约束的形态探索；更醒目的，是其偏向量产的字样：“有为高产量（1M+）设计机械系统的经验”。这意味着OpenAI至少在可规模化的方向上进行前置设计与评估。
此外，Simulation Environments Engineer, Robotics的岗位直接点名遥操作/硬件在环（HIL）与Nvidia Isaac等仿真生态，强调将大规模强化学习与GPU管线优化落地到机器人任务场景。这与WIRED的技术路径描述一致，构成相互印证。
早在2024年11月，前Meta AR眼镜硬件负责人Caitlin Kalinowski加入OpenAI，负责机器人与消费硬件方向。此举被多家媒体视为OpenAI重返机器人赛道的强烈信号，也提示其机器人战略并非“只做算法”。
OpenAI早年在机器人研究上曾颇有建树。2019年，“Dactyl”五指机械手单手复原魔方，展示了仿真到现实（sim2real）的里程碑式成果（ADR自动域随机化等方法）。不过在随后的资源权衡中，OpenAI在2021年关闭机器人团队，将重心转向能更快取得可见进展的通用模型与产品。如今“回归”，是其技术路线回到与物理世界更深层耦合的必经之路。
从岗位与报道的交叉信息看，OpenAI的核心假设是：把通用模型的“理解与推理”延伸到“感知—控制”的完整闭环。这需要三类能力：
1.数据采集与评测：通过遥操作与大规模仿真收集多样交互数据，构建更强的动作生成/控制策略；相应地，OpenAI设有DAQ/数据采集软件工程岗位以扩展数据采集与评测体系。
2.模型与算力栈：在大规模强化学习、分布式训练与实时推理上，承接Isaac等仿真环境与现实平台，优化感知-控制的时序与稳定性。
3.形态与产线设计：通过传感/执行器/散热/材料等硬件工程，探索“可被现实约束验证”的形态；“1M+ 量级”的可制造性要求，释放了对规模化落地的前瞻信号。
换言之，OpenAI想把“会说话的模型”升级为“会操作世界的系统”，并让两者在统一的评测、数据与训练循环中相互促动。这与多位学者的观点一致：要突破大模型在高维感知与高频控制方面的瓶颈，AI必须真正进入物理世界。
人形机器人并非OpenAI一家的竞赛。特斯拉、谷歌、Agility等均在推进原型验证与小规模商用；WIRED统计称自2024年以来，流入人形赛道的资本超过50亿美元，且机构对2050年万亿美元级市场的展望不断强化。对OpenAI而言，这既是技术方向的必答题，也是资本市场与合作伙伴看重的叙事。
同时，OpenAI过去两年围绕算力、资金与治理的诸多调整（包括与微软的协议重构、基础设施多元化等），也将反向影响其机器人推进节奏与外部合作形态。就近几日的公开报道，OpenAI与微软签署新的非约束性备忘，为组织与资本框架的后续调整留出空间。
事实层面可以确认的是：OpenAI正在重建并扩编机器人团队、面向人形系统招募关键岗位、采用遥操作与仿真驱动的数据与训练闭环；其是否自建整机、量产节奏与场景优先级仍未公开坐实。
（文章插图未收录）
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