【小哈划重点：根据官方介绍，Project GR00T可以让机器人学习技能从而执行各种指令。该模型支持英伟达的新硬件Jetson Thor——这是一款专为人形机器人设计的计算机，可以运行仿真工作流、生成式人工智能模型等。】
2025年注定有更多玩家进入这个市场。
在今年年初的GTC大会上，黄仁勋带来了包括全新架构Blackwell、AI芯片B200在内的多款产品。
但实际上，这次发布会最后的Project GR00T项目（Generalist Robot 00 Technology）其实更值得拿出来介绍一番。
在当时，OpenAI投资的Figure刚刚公布了一段视频，展示了OpenAI为其配置的强大“GPT大脑”，而特斯拉等大厂在人形机器人的布局更早。相比之下，英伟达在机器人领域其实并没有太多优势。
发布会上，英伟达将该项目称为“人形机器人通用基础模型”，也就是所谓的“机器人大模型”，同时还有另外两个机器人计划：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。
根据官方介绍，Project GR00T可以让机器人学习技能从而执行各种指令。该模型支持英伟达的新硬件Jetson Thor——这是一款专为人形机器人设计的计算机，可以运行仿真工作流、生成式人工智能模型等。
而Isaac Manipulator加速库平台和Isaac Perceptor软件库则是机器人开发平台IsaacLab旗下整合的全新项目，前者用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台，后者用于提升服务机器人感知能力。
新东西看起来很多，其实我们可以理解成“一个模型+一个平台+N个部件”。
如今差不多一年时间过去，Jetson Thor终于有了最新进展。
据外媒报道称，Jetson Thor预计将在明年上半年推出，英伟达将其视为下一个重大增长动力。
英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla在接受采访时表示，“物理人工智能和机器人技术的ChatGPT时刻即将到来”。
他表示，机器人市场的转变动力主要来自于AI大模型的爆炸式增长，以及通过模拟环境在这些模型上训练机器人的能力，这有助于弥合“模拟到现实的鸿沟”，确保虚拟环境中训练的机器人能在现实世界中有效运行。
而根据市场研究机构TrendForce预测，在2025年各机器人厂商逐步实现量产的前提下，2027年全球人形机器人市场产值有望超越20亿美元。如果综合计算下来，这些年人形机器人的市场规模的年复合增长率将达154%，对市场的吸引力将显著提升。
英伟达，早有布局
虽然实体产品还没有正式发布，但英伟达在机器人路线的布局其实相当丰富。
首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson机器人等开发平台，结合生成式AI来支持大规模训练、开发和部署AI机器人，降低机器人开发门槛与开发成本。
而在具身智能大模型方面，英伟达陆续发布了Eureka、Voyager、MineDojo、VIMA等项目，这些都是相当成熟的多模态LLM。
同时。英伟达正式成立了一个全新的研究团队GEAR，全称为“通用具身智能体研究”（Generalist Embodied Agent Research），由多位经验丰富的高管负责。
如此看来，英伟达在硬件、大模型等环节都有所布局，剩下就是期待明年新品的正式发布。
复刻AI神话？
人形机器人的应用场景非常多元化，相比特定场景的机器人，人形机器人可以在家庭、工业等众多场景运行，这背后注定是巨大的市场空间。
同时人形机器人作为一种新兴的智能终端，也是AI技术重要的下游应用之一，美股头部科技公司纷纷押注人形机器人赛道。但从目前的布局来看，大部分头部科技公司依然以大模型为主，例如谷歌发布的RT-2机器人模型、Meta发布的V-JEPA模型以及最近OpenAI与Figure合作机器人大模型等等，真正能做硬件的也就特斯拉等企业。
相比之下，英伟达拥有庞大的生态伙伴，还有强大的硬件支持，回到今年GTC大会上，几乎市面上所有知名的人形机器人制造商，包括Figure AI、波士顿动力、1X Technologies以及国内的宇树科技和XPENG Robotics（小鹏旗下仿生机器人公司）等等，都集体登场为英伟达站台。
如此看来，英伟达在人形机器人领域还是相当有野心的。
换句话说，借着AI的东风，英伟达的上一个万亿市值来自GPU与算力。那么想要继续维持市值的高速增长，英伟达必须在维护“算力霸权”的同时，找到下一波浪潮。
有趣的是，广汽、比亚迪等国内车企都在最近开始推进人形机器人的计划。2025年注定有更多玩家进入这个市场。
