【小哈划重点：FSD（监督版）v13针对端到端驾驶网络进行了全面升级。包括：・频率为36Hz，全分辨率的Al4视频输入・原生Al 4输入和神经网络架构・4.2倍数据规模等。】
12月1日消息，特斯拉目前已经正式向部分美国用户（非员工用户）推送了FSD（监督版）v13更新，第一个版本是13.2，此次更新后，设置完导航在车机就可以一键开启FSD。
更新日志显示，FSD（监督版）v13针对端到端驾驶网络进行了全面升级。附具体内容如下：
包括：
・频率为36Hz，全分辨率的Al4视频输入
・原生Al 4输入和神经网络架构
・4.2倍数据规模
・5倍训练计算规模（来自Cortex集群）
・从光子到控制，延迟降低2倍
・城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件
・一键开启FSD（监督版）
・集成召唤、循迹和泊车功能
・改进了防碰撞的奖励预测
・改进相机清洁
・重新设计控制器，实现更流畅、更准确地跟踪
・对施工路段动态绕行，当车队感知到时，会在屏幕上显示出来
未来还将进行的改进：
・模型规模x3
・模型上下文长度规模x3
・将音频输入，更好地处理紧急车辆（此处指警车、救护车等）
・改进导航的奖励预测
・改进停车场的误刹车和慢速驾驶的问题
・支持目的地选项，包括路边停车、泊车、进入车道或者进入车库
・地图和导航输入高效显示
・改进相机遮挡的处理
