【小哈划重点：动觉是人类一种与运动相关的身体感觉，能够帮助人类感知身体的运动状态。如何通过传感系统的设计准确描述运动状态，实现类似于人类的“动觉感知”，对于智能感知系统十分重要。】
近日，华南师范大学信息光电子科技学院研究员李昕明课题组联合中山大学副教授桂许春在可穿戴动觉感知器件及其运动解耦方面取得新进展。他们研究提出了一种应变响应模式设计方法，以准确描述复杂物理场景中的运动变形。相关研究在线发表于《应用物理评论》。
人机交互中的动觉感知技术在医疗、运动、虚拟现实等领域具有重要意义。动觉是人类一种与运动相关的身体感觉，能够帮助人类感知身体的运动状态。如何通过传感系统的设计准确描述运动状态，实现类似于人类的“动觉感知”，对于智能感知系统十分重要。
作为可穿戴设备，通过应变传感器测量目标物体的表面形变以描述其运动状态，是实现动觉感知的主要方法之一。然而待测物体的表面形变往往由多种简单形变复合而成，无法被应变传感器的一维信号描述，从而导致传感系统无法反映复杂的运动。
针对该问题，研究人员提出一种柔性传感单元的差分设计，通过多路电信号的变化反映复杂物理场景中不同运动行为的应变场差异。通过与机器学习算法结合，这一差分设计对于复杂空间形变的解耦准确率可以达到95%以上。
该工作通过深入讨论信号、形变与运动之间的关系，利用空间分布调控的方法，巧妙解决了应变传感器在复杂场景下的动觉感知问题，并可用于可穿戴式全身动觉感知设备的设计和开发。
相关论文信息：https://doi.org/10.1063/5.0144956
《中国科学报》 (2023-06-08 第3版 综合)
