【小哈划重点：据Motional介绍，NuScenes-lidarseg添加了14亿个标注激光雷达点，以比原始边界框「显著」更详细地显示车辆周围环境，从而使研究人员可以研究激光雷达点云分割和前景提取等内容。】
Scale和NuTonomy大约一年前曾发布名为NuScenes的无人驾驶数据集，其数据彼时的规模和准确性方面据称均超过KITTI，百度的ApolloScape和Udacity无人驾驶汽车数据等数据集。
在那之后，无人驾驶数据集遍地开花，例如Waymo开放数据集，福特自动驾驶汽车数据集和Lyft的自动驾驶汽车数据集，但是Motional（其首席执行官创立NuTonomy）近日则希望通过发布扩展版数据集NuScenes来夺回桂冠。
NuScenes的这一扩展包括NuScenes-lidarseg，改进了1000个新加坡和波士顿场景的语义分割，使其成为最大的公开激光雷达分割数据集之一。
据Motional介绍，NuScenes-lidarseg添加了14亿个标注激光雷达点，以比原始边界框「显著」更详细地显示车辆周围环境，从而使研究人员可以研究激光雷达点云分割和前景提取等内容。
英文原文：
https://venturebeat.com/2020/09/02/motional-releases-expanded-self-driving-data-set-with-over-1-4-billion-annotated-lidar-points/
