车路协同应用现有的标定方法都不理想,在公开道路上采集数据时工程师会有一定的安全风险,如果封路开展标定工作也会影响正常的交通通行,同时需要向交通管理部门申请才能进行标定。该论文创新地在行业内首次提出利用高精地图与V2X(指车对外界的信息交换)技术来实现路侧毫米波雷达的标定,并用智能网联汽车技术对
非常有意思的是,在自动驾驶中也存在类似的信号缺失问题。雷达信号提供的周围物体的距离信息对于自动驾驶非常重要。在自动驾驶中通常采用多线雷达获得物体的三维点云信号。由于多线雷达设备昂贵,自动驾驶方案往往面临雷达信号非常稀疏(大量缺失)的挑战。
“小数据”方法大致可分为五种:a)迁移学习,b)数据标记,c)人工数据生成,d)贝叶斯方法,以及e)强化学习。
已改名为Meta的Facebook和加利福尼亚大学研究了一种特定的设置,其中输入视频来自静态的双目摄像头,并且新视图大多是从输入视频中推断出来。团队相信,随着双摄像头和多摄像头智能手机越来越受欢迎,这种情况将非常有用,而且可能会对3D电话会议、监控或虚拟现实头显带来非常有趣的影响。另外,研究人员可以从静态
此项题为《通过学习和进化实现具身智能》(Embodied intelligence via learning and evolution)的研究登上了《自然·通讯》(Nature Communications)杂志。
最新的一种解决方法是利用柔性软体材料来构建机器人的主体,使其能够被动的在流体空间中运动,但目前尚未能证明该方案能够保证主动运动的机动性......这项研究发表在科学期刊《Science Advances》上,论文标题为《充满流体的密闭空间中的软体自适应多模态运动策略(Soft-bodied adaptive multimodal locomotion
《失序:机器人时代与全球大变革》的作者介绍:理查德·鲍德温(Richard Baldwin)。麻省理工学院博士,读博期间师从诺贝尔经济学奖得主保罗·克鲁格曼。现为瑞士日内瓦大学高级国际关系及发展学院国际经济学教授,前沿经济政策研究网站voxEU主编。
事实表明,和所有过去的人工智能系统一样,深度学习系统在面对与训练数据不同的新的数据的时候,可能会表现出必不可免的错误和脆弱性,也就是说,它们会出现无法预测的错误。
VLDB会议是数据管理与数据库领域的三大国际顶尖学术会议之一;VLDB Journal是数据库领域的顶级国际期刊;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(简称TPAMI )是计算机视觉和人工智能领域国际公认的顶级期刊。
近日,全球人工智能顶会AAAI 2021以虚拟形式在线召开,并于会前公布了论文收录结果。AAAI 2021投稿论文总数达到“惊人的高技术水平”,9034篇投稿论文中,7911篇接受评审,最终1692篇被录取,录取率为21%......
在过去的十几年里,不管是在算法、理论研究还是实际场景应用方面,迁移学习都得到了越来越广泛的关注和研究。《迁移学习》这本书由该领域资深专家撰写,系统全面,包括了迁移学习理论、自动迁移学习、小样本学习、终身机器学习等,以及在计算机视觉、自然语言处理、推荐系统、生物信息学、行为识别等方面的成果。
通过本书,读者首先了解人工智能的工作原理,如建模、预测,卡涅阿德斯论证、克拉林根框架本体、卢依马非结构化信息管理。其次,知悉人工智能在法律领域的历史。第三,明确人工智能发展的过程是一个充满实验的过程。第四,发现人工智能是一种新的法律学习方法。