【小哈划重点：Momenta成立于2016年9月，CEO曹旭东毕业于清华大学，此前曾在微软亚洲研究院和商汤先后担任研究员和执行研发总监，是计算机视觉领域的技术专家。】
自动驾驶回暖的最新表现。
Momenta已完成C轮总计5亿美元融资。此轮融资由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投；其他投资方还包括梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金。
这是2020年下半年以来，自动驾驶领域融资回暖的最新表现。据《晚点LatePost》不完全统计，2020年6月至今，通用旗下Cruise、滴滴自动驾驶、小马智行、文远知行、驭势科技、智加科技等自动驾驶公司已陆续获得单轮过亿美元的融资。
此轮融资也让Momenta成为2021年以来，单轮融资金额最高的中国自动驾驶公司，投资方中，包含中、日、德多国汽车业巨头。
Momenta方面称，获得新融资后，他们将继续围绕其量产数据驱动的“飞轮”技术路线，推动自动驾驶的规模化落地上。此外，Momenta还将进一步扩展海外业务，在德国、日本设立办公室。
此轮领投方之一的上汽集团，近年来在智能网联汽车上有诸多布局。上汽集团表示，投资Momenta，是因为认可其拥有强大的“飞轮”核心技术优势，有潜力面向全球提供行业领先的自动驾驶解决方案。
L4级自动驾驶规模化落地的不同路径
Momenta成立于2016年9月，CEO曹旭东毕业于清华大学，此前曾在微软亚洲研究院和商汤先后担任研究员和执行研发总监，是计算机视觉领域的技术专家。
与其他同样瞄准L4级自动驾驶的创业公司相比，Momenta走了一条相对小众的路线。
Google母公司旗下的Waymo以及国内的小马智行、文远知行等L4级自动驾驶公司，多采取“正面突破”方式：直接研发L4级自动驾驶系统，组建自有车队进行路测，获取数据，优化系统，再推进Robotaxi（无人驾驶出租车）试运营，最后走向大范围运营。
但Momenta认为要以自建车队方式推动L4级自动驾驶尤其是无人驾驶的大规模落地面临不小的挑战：这是因为研发可大规模使用的L4级产品需要海量的路测数据，测试里程至少要达到百亿公里乃至千亿公里。
MomentaCEO曹旭东2020年中接受采访时曾做过一个测算：如果靠自建车队实现千亿公里路测目标，需要100万辆车每天不间断运行10小时，连续跑1年，且这些车要装载激光雷达等传感器和计算芯片；以平均每辆车的成本约10万美元计算，则路测投入资金就达1000亿美元，非单个创业公司乃至巨头可以承受。
此外，L4级自动驾驶技术的研发挑战还在于要解决数量庞大的问题：Momenta认为，包含感知、决策和控制的自动驾驶算法可能需要攻克百万个以上的长尾问题。以其中的行为决策算法为例，如果是基于规则的算法，就需要人工优化。一旦需要人的介入，要解决百万个问题就会变得没有尽头。
Momenta因而采取了两个策略，一是在自建车队之外开辟新的数据源，与车企或Tier 1（汽车领域一级供应商）合作，推出类似特斯拉FSD（Full self-driving，全自动驾驶）的前装量产自动驾驶解决方案，可提供泊车、高速、城区等场景的自动驾驶功能，即Momenta的Mpilot产品线，这减少了自建车队做路测的成本。
二是寻找一种不依赖人工、自动化地解决大量问题的方法——Momenta开发了一套能自动迭代的、处理数据的工具链，和“数据驱动的算法”，即通过调整技术框架，在感知、预测、规划等维度上都使用了数据驱动的方式。Momenta称，这套方法能使他们的自动驾驶算法实现高程度的自动迭代，“现阶段的研发效率⽐完全⼈⼯驱动的⽅式提升了近10倍”。
按Momenta的规划，当搭载Mpilot的车型大规模上市后，他们就可以用这套自动迭代的工具链来处理Mpilot带来的真实行驶数据，以训练和优化“数据驱动的算法”，实现L4级自动驾驶（Momenta称其为MSD产品线）的大规模商业落地。
这即是Momenta所说的“一个飞轮+两条腿”战略，两条腿指Mpilot和MSD两个产品；一个飞轮指这套利用Mpilot数据驱动MSD发展的机制。
《晚点LatePost》了解到，Momenta能吸引知名车企投资的原因之一，是Momenta业务布局中的Mpilot产品线契合车企对自动驾驶技术的需求规划。
此外，Momenta方面称，投资方的核心考量还包括产品的领先性。此轮领投方之一，上汽集团表示，Momenta通过打磨“量产数据”、“数据驱动的算法”以及“闭环自动化”三个因子，建立了业内领先的“飞轮”核心技术优势。
Momenta的路线也面临一些挑战。
他们同时推进的两个方向，Mpilot和MSD都有一定技术难度，且对应不同的商业模式——在Mpilot产品线中，Momenta的角色是车厂的供应商；MSD产品线对应的Robotaxi场景，目前对全行业来说则处于商业模式的探索期，技术服务商未来在这一应用场景中扮演什么角色，如何与运营商和车企分利，尚不明确。
一位自动驾驶行业人士评价，量产自动驾驶场景中的数据在多大程度上能用于优化L4级自动驾驶的研发，要打一个问号；更关键的问题在于，车企为什么愿意与自动驾驶技术服务商开展数据合作？
Momenta方面称，在MSD产品线对应的商业模式上，他们已有相对完整的思考；MSD和Mpilot两条产品线的技术协同也不是问题：在Momenta的技术框架中，除激光雷达外，其在量产自动驾驶场景中使用的传感器与L4自动驾驶场景一致，使用的数据也一致，两个产品线之间可实现数据和技术共享。
至于与车厂的合作，Momenta称，车企愿意与自动驾驶技术公司开展数据合作的原因，是因为双方有一致诉求：在认可数据所有权依法依规属于车主和车企的前提下，Momenta希望通过数据优化自动驾驶系统，车企则希望持续提升自动驾驶体验。
此外，与行业中其他玩家相比，Momenta有一个资质上的优势——2018年，Momenta获得了导航电子地图制作甲级测绘资质（高精地图甲级测绘资质），成了目前高德、四维图新等图商和部分车企之外，少有的拥有高精地图资质的自动驾驶公司，这让他们可以更快更新地图数据，并可能有利于降低系统研发成本。
前装自动驾驶产品量产前夕
分产品线来看，Momenta的Mpliot产品所处的领域，即各前装自动驾驶系统，正处于即将广泛上市的临界期，这是当前自动驾驶行业的热门场景。2018年以来，宝马、大众、丰田以及一汽、上汽、长安等知名国内外车企都曾宣布推出或即将推出前装自动驾驶方案的量产车型。
《晚点LatePost》了解到，Momenta已与多家国际国内知名车企和Tier1达成合作，搭载其量产自动驾驶方案Mpilot的数款前装量产车型将在2021年到2023年上市。
全行业内，这一趋势的引领者是特斯拉，其全系车型都配备“AutoPilot”辅助驾驶功能，用户还可根据需求选择是否购买FSD（全自动驾驶）功能。
2020年12月，特斯拉全年销量达到50万台，在全球汽车总销量负增长13%的情况下，同比增速达36%，且市值突破6000亿美元，超过了大众、丰田、日产、现代、通用、福特、本田等九大车企的市值之和。这一刺激之下，传统车企也开始加速行动，力推电动车和自动驾驶方案。
不过，区别于特斯拉自研自动驾驶系统，不少车厂选择了投资、收购与合作。这给Momenta及其他包含前装量产自动驾驶产品的公司，如纵目科技、禾多科技等带来了机会。其中，部分公司与车厂合作的量产车型已在2020年上市，今年将是更多车型的集中上市时间。
在前装自动驾驶方案的量产落地竞争中，创业公司要脱颖而出，需要的是能经历大规模量产考验的过硬产品能力、工程能力，以及拿下头部车厂订单的商业能力。
这也是Momenta这类公司倾向于拿车企和Tier1投资的原因之一，它们不仅是投资方，也是掌握着场景的战略合作伙伴和潜在客户。
无人驾驶出租车试运营加速
Momenta的另一条产品线MSD，则指向自动驾驶落地的另一大方向Robotaxi。
2019年中，Momenta开始投入资源研发L4级别自动驾驶方案MSD，并在2020年推出了搭载这一方案的Robotaxi产品Momenta GO，2020年10月，他们在苏州开启了邀请制的运营测试。
按照Momenta此前对外公开的时间表，他们将会在2022年在苏州实现部分车辆车内无安全员的Robotaxi。
《晚点LatePost》了解到，Momenta目前的进度是，在苏州建立了数十辆左右的测试车队，计划在2021年下半年正式开始试运营。
此前，Waymo、小马智行、文远知行、百度等，已在不同地区实现了Robotaxi的常态化小范围运营，而且都已推出了自动驾驶软硬件一体化的量产车型，计划进一步覆盖市场。
Momenta曾多次提及，Momenta的关键时间点是2024年，届时，随着Mpliot量产落地，带来大规模数据回流，“两条腿”产品完全打通，Momenta将快速完成⽆⼈驾驶规模化落地。
两种路线孰优孰劣，市场尚无定论。至少在当前阶段，资本都对两种路径抱有期望，愿意投入资金支持。
一个新现象是，一些本来聚焦发展Robotaxi场景的自动驾驶公司，也推出了面向车厂客户的、兼容自主泊车、辅助驾驶或高速巡航等场景的前装方案。
2018年，因技术实际发展落后于人们的预期和资本环境相对收紧，自动驾驶行业一度陷入低谷，多家明星创业公司倒闭、卖身。
而目前，越发频繁的高额融资事件显示，市场对自动驾驶的信心正从低谷回升。融到钱的各公司，也即将面临新一轮的成果考验。
对刚刚获得5亿美元融资的Momenta来说，他们离“决赛圈”可能又近了一步。
（编辑 | 程曼琪）
